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一种摆动钢丝跟随装置 

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申请/专利权人:中海石油技术检测有限公司

摘要:本实用新型涉及起重机钢丝绳安全监测领域,具体公开了一种摆动钢丝跟随装置,包括:传感组件、腕关节组件、摇臂和肘关节组件,其中,所述传感组件包裹在钢丝绳上,所述腕关节组件用于与所述传感组件连接,其另一端与所述摇臂活动连接,以能够实现所述传感组件具有绕着所述摇臂转动的自由度,所述摇臂的另一端与所述肘关节组件活动连接,以能够实现所述摇臂具有绕着所述肘关节组件转动的自由度。本实用新型摆动钢丝跟随装置能够跟随钢丝绳的摆动,自动调整姿态,有利于准确检测出钢丝绳的工作状态。

主权项:1.一种摆动钢丝跟随装置,其特征在于,包括:传感组件1、腕关节组件2、摇臂3和肘关节组件4,其中,所述传感组件1包裹在钢丝绳5上,所述腕关节组件2用于与所述传感组件1连接,其另一端与所述摇臂3活动连接,以能够实现所述传感组件1具有绕着所述摇臂3转动的自由度,所述摇臂3的另一端与所述肘关节组件4活动连接,以能够实现所述摇臂3具有绕着所述肘关节组件4转动的自由度,所述传感组件1包括壳体12,所述壳体12内安装有传感器11,所述壳体12的两侧对称安装有与所述钢丝绳5密贴的轮组13。

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