买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：沈阳东信创智科技有限公司

摘要：本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种基于VTD的ADB智能车灯SIL测试系统，包括：VTD仿真平台，用于对ADB智能车灯的自适应远近光路况、高速路况、坡度路况以及弯道路况进行虚拟测试场景的搭建；上位机系统，与VTD仿真平台配合，对ADB智能车灯进行自动化测试。本发明基于VTD仿真平台，对ADB智能车灯的多种路况进行虚拟测试场景的搭建，基于CANoe平台对ADB功能逻辑进行软件层面的搭建，使用DYNA4对车辆进行动力学的仿真模拟，形成针对ADB的SIL测试闭环，可快速验证ADB算法逻辑在压力测试下的性能表现，并可对测试场景进行参数化的调整，可以有效缩短ADB的研发周期。

主权项：1.一种基于VTD的ADB智能车灯SIL测试系统，其特征在于，包括：VTD仿真平台，用于对ADB智能车灯的自适应远近光路况、高速路况、坡度路况以及弯道路况进行虚拟测试场景的搭建，所述VTD仿真平台包括场景库、摄像头传感器、光机模型、驾驶员模型、本车模型以及雷达传感器模块；上位机系统，用于通过与VTD仿真平台配合的方式对ADB智能车灯进行自动化测试，所述上位机系统包括CANoe平台、DYNA4动力学平台以及vTESTstudio自动化测试模块；所述DYNA4动力学平台包括当前车辆位姿信息以及下帧车辆位姿状态；所述vTESTstudio自动化测试模块包括自动化流程执行模块；所述CANoe平台包括：IO模块、VTD传感器感知信息、VTD摄像头采集画面、VTD传感器原始数据、驾驶员信息、车辆位姿信息、ADB控制器SIL逻辑模块和光型输出；所述IO模块用于接收VTD仿真平台中发送到CANoe平台的信息，IO模块通过对VTD仿真平台输入信息的拆包解析，得到VTD传感器感知信息、VTD摄像头采集画面、VTD传感器原始数据、驾驶员信息以及车辆位姿信息；所述IO模块与光型输出通讯连接；所述ADB控制器SIL逻辑模块用于对VTD传感器感知信息、VTD摄像头采集画面以及VTD传感器原始数据进行判断，并在判断后将光型输出信息输入到IO模块中向VTD仿真平台进行输出；所述IO模块与DYNA4动力学平台通讯连接，用于获取高精度的DYNA4动力学信息；所述IO模块与vTESTstudio自动化测试模块中的自动化流程执行模块通讯连接，用于完成ADB智能车灯的自动化测试。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳东信创智科技有限公司 一种基于VTD的ADB智能车灯SIL测试系统