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申请/专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日：2020-04-17
公开（公告）日：2023-12-08
公开（公告）号：CN113811831B
主分类号：G05D1/02
分类号：G05D1/02;B60W30/00
优先权：["20190503 EP 19172532.4"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.12.08#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2021.12.17#公开
摘要：用于车辆1在包括一个或多个坡道路径51、52的坡道50上自主上坡的方法和包括用于此的系统10的车辆1，其中，车辆1包括至少第一前轮11和第二前轮12以及至少第一后轮13和第二后轮14，并且系统10包括位于第一前轮11前方的第一传感器21、位于第二前轮12前方的第二传感器22以及控制单元40，第一传感器21和第二传感器22被配置成能够获取至少第一前轮11和第二前轮12前方的区域30的三维视图，控制单元40被配置成能够从第一传感器21和第二传感器22接收该三维视图、在该三维视图中识别坡道50的一个或多个坡道路径51、52、计算用于车辆1在坡道50的一个或多个坡道路径51、52上上坡的三维路径P、以及控制车辆1使车辆1沿着三维路径P自主地上坡上到坡道50的一个或多个坡道路径51、52上。
主权项：1.一种车辆1，其包括用于所述车辆1在包括一个或多个坡道路径51、52的坡道50上自主上坡的系统10，其中，所述车辆1包括至少第一前轮11和第二前轮12以及至少第一后轮13和第二后轮14，并且所述系统10包括：-位于所述第一前轮11前方的第一传感器21，-位于所述第二前轮12前方的第二传感器22，-所述第一传感器21和所述第二传感器22被配置成能够获取至少在所述第一前轮11和所述第二前轮12前方的区域30的三维视图，其中，所述区域30至少包括在所述车辆1下方并且在所述第一前轮11和第二前轮12前方的区域31，-控制单元40，其被配置成能够从所述第一传感器21和所述第二传感器22接收所述三维视图、在所述三维视图中识别所述坡道50的所述一个或多个坡道路径51、52、计算用于所述车辆上到所述坡道50的所述一个或多个坡道路径51、52上的三维路径P、以及控制所述车辆1使所述车辆1沿着三维路径P自主上坡上到所述坡道50的所述一个或多个坡道路径51、52上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 用于检修坡道的自动上坡
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