申请/专利权人：北华大学

申请日：2021-07-14

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN114949817B

主分类号：A63B69/06

分类号：A63B69/06;A63B71/00;A63B71/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.08#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：一种划桨姿态训练器属于划桨姿态训练技术领域，目的在于解决现有技术存在的训练效果慢，很难达到快速学习、合理技术训练的问题。本发明的一种划桨姿态训练器包括：外部框架，所述外部框架至少包括一个相对外部框架整体沿舟体行进方向滑动的底座，所述底座至少包括相互平行上下错位设置的两个平面；设置在所述外部框架内的运动模拟约束装置，通过所述运动模拟约束装置模拟舟体的桨杆；前膛板伸出装置，通过所述前膛板伸出装置调整底座的位置以及座椅和踏板的位置；以及控制传感计算装置，通过所述控制传感计算装置控制运动模拟约束装置动作，并采集运动模拟约束装置运动轨迹。

主权项：1.一种划桨姿态训练器，其特征在于，包括：外部框架1，所述外部框架1至少包括一个相对外部框架1整体沿舟体行进方向滑动的底座104，所述底座104至少包括相互平行上下错位设置的两个平面；设置在所述外部框架1内的运动模拟约束装置2，通过所述运动模拟约束装置2模拟舟体的桨杆；前膛板伸出装置3，通过所述前膛板伸出装置3调整底座104的位置以及座椅307和踏板310的位置；以及控制传感计算装置4，通过所述控制传感计算装置4控制运动模拟约束装置2动作，并采集运动模拟约束装置2运动轨迹；所述外部框架1包括：前支撑板101；一端固定在前支撑板101一侧的左侧立板外壳102；以及一端固定在前支撑板101另一侧的右侧立板外壳103；所述底座104移动于左侧立板外壳102和右侧立板外壳103之间；所述运动模拟约束装置2包括：一端通过一个连接臂201和所述右侧立板外壳103连接的第一约束活动臂202，所述第一约束活动臂202和所述连接臂201垂直设置；通过一个固定装置203固定在所述右侧立板外壳103上的第二电机204，所述第二电机204的输出轴和所述连接臂201同轴固定连接；一端和所述第一约束活动臂202另一端连接的约束带205；一端通过另一个连接臂201和所述左侧立板外壳102连接的第二约束活动臂206，所述第二约束活动臂206和所述另一个连接臂201垂直设置；通过另一个固定装置203固定在所述左侧立板外壳102上的第一电机207，所述第一电机207的输出轴和所述另一个连接臂201同轴固定连接；一端和所述第二约束活动臂206的另一端转动连接的第三约束活动臂208，所述第三约束活动臂208和第二约束活动臂206所在的转动平面平行；以及一端通过连接套杆209和所述第三约束活动臂208的另一端连接的约束桨210，其中所述约束桨210和所述连接套杆209球连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北华大学 一种划桨姿态训练器

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