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基于纠正体态姿态的外骨骼装置 

申请/专利权人:杭州程天科技发展有限公司

申请日:2024-03-25

公开(公告)日:2024-05-10

公开(公告)号:CN118003309A

主分类号:B25J9/00

分类号:B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要:本发明公开了基于纠正体态姿态的外骨骼装置,包括:第一绑带组件与第二绑带组件,所述第一绑带组件置于第二绑带组件下方,且第一绑带组件、第二绑带组件分别绑缚固定在佩戴者腰部、胸部;以及设置在所述第一绑带组件两侧的两组连杆传动组件,每组所述连杆传动组件顶部设置有肩部限位框;所述第二绑带组件固定连接在肩部限位框之间。本发明通过一个穿戴式外骨骼装置,根据佩戴者自身体态,实现一个标准体态的实时纠正过程,且该设计仅在佩戴者出现不良姿势时才会进行纠正,从而在保障佩戴者日常生活舒适度的同时,并保证了体态纠正效果。

主权项:1.基于纠正体态姿态的外骨骼装置,其特征在于,包括:第一绑带组件与第二绑带组件,所述第一绑带组件置于第二绑带组件下方,且第一绑带组件、第二绑带组件分别绑缚固定在佩戴者腰部、胸部;以及设置在所述第一绑带组件两侧的两组连杆传动组件,每组所述连杆传动组件顶部设置有肩部限位框11;所述第二绑带组件固定连接在肩部限位框11之间;所述肩部限位框11内部还设置有可转动的调节环12,且调节环12为上下厚度不均的环体结构;所述第一绑带组件与第二绑带组件之间还设置有腰部体态传感组件3,用于感应人体腰部姿态变化,并在弯曲度严重时以驱动连杆传动组件运行;当所述连杆传动组件运行时,以驱动肩部限位框11的抬升并迫使调节环12的转动,所述第二绑带组件相对于第一绑带组件向上抬升,实现佩戴者腰部得以拉伸,所述调节环12顺时针转动进一步抬升肩部。

全文数据:

权利要求:

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