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一种实时调节底盘姿态的电控悬架系统 

申请/专利权人:河北工业职业技术学院;石家庄雷恩科技有限公司

申请日:2024-03-20

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118254517A

主分类号:B60G17/015

分类号:B60G17/015;B60G17/019;B60G17/0165;B60C23/04

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本申请提供了一种实时调节底盘姿态的电控悬架系统,包括行车电脑ECU、高清摄像头、激光雷达、胎压传感器、伺服电机控制器、伺服电机和姿态角度传感器,所述行车电脑ECU外部通过端口依次连接有高清摄像头、激光雷达、胎压传感器和姿态角度传感器,所述行车电脑ECU的控制端口连接有伺服电机控制器,伺服电机控制器的输出端口连接有伺服电机。行车电脑ECU不仅能够根据前置高清摄像头及激光雷达预瞄的路况信息,实时控制调节车身的离地间隙,提升车辆在凸凹不平路面的通过性,同时行车电脑ECU还可以根据姿态角度传感器信息,反向调节车身的姿态,实现底盘姿态变化逆补偿,提高乘坐的舒适性和安全性。

主权项:1.一种实时调节底盘姿态的电控悬架系统,包括行车电脑ECU(1)、高清摄像头(2)、激光雷达(3)、胎压传感器(4)、伺服电机控制器(5)、伺服电机(6)和姿态角度传感器(7),其特征在于,所述行车电脑ECU(1)外部通过端口依次连接有高清摄像头(2)、激光雷达(3)、胎压传感器(4)和姿态角度传感器(7),高清摄像头(2)、激光雷达(3)、胎压传感器(4)和姿态角度传感器(7)与行车电脑ECU(1)之间均为单向连接,所述行车电脑ECU(1)的控制端口连接有伺服电机控制器(5),伺服电机控制器(5)的输出端口连接有伺服电机(6)。

全文数据:

权利要求:

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