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申请/专利权人：华录云涛科技(大连)有限公司
摘要：本发明提供基于ArUco码和红外线混合无人机精准定位方法、介质及设备。本发明包括：获取无人机上红外线传感器捕获的数据，通过数据分析获得无人机与地面的高度数据，获取无人机上拍摄设备捕获的下方地面的图像，使用计算机视觉技术来检测ArUco码，获取ArUco码的4个顶点位置坐标和ArUco码的Id，将红外传感器测得的高度和ArUco码的位置信息相结合，通过4个顶点位置计算出当前无人机的距离以及偏移程度；根据计算出的距离和偏移程度进行微调，在降落过程中，不断更新ArUco码的检测和红外传感器的高度测量实现精准降落。该发明通过ArUco码和红外线混合实现无人机精准定位,属于无人机定位领域，具有重要的实用价值和市场应用前景。
主权项：1.一种基于ArUco码和红外线混合无人机精准定位方法、介质及设备，其特征在于，包括：获取无人机上红外线传感器捕获的数据，通过数据分析获得无人机与地面的高度数据；获取无人机上拍摄设备捕获的下方地面的图像，使用计算机视觉技术来检测ArUco码；获取ArUco码的4个顶点位置坐标和ArUco码的Id；将红外传感器测得的高度和ArUco码的位置信息相结合，通过4个顶点位置计算出当前无人机的距离以及无人机的偏移程度；根据所述的计算出的无人机的距离以及无人机的偏移程度，结合MobileSDK对无人机的姿态和位置进行微调。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华录云涛科技(大连)有限公司 一种基于ArUco码和红外线混合无人机精准定位方法、介质及设备
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