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声纳图像的可视化处理方法、系统和计算装置 

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申请/专利权人:海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司

摘要:本发明公开了一种声纳图像的可视化处理方法、系统和计算装置,涉及声纳技术领域,所述可视化处理方法包括步骤:获取前视声纳的单帧数据的波束图及对应的采样参数;得到波束图的增强图像,并归一化至8位的数值空间内,得到8位的单通道的波束图的增强图像;通过伪彩色映射图将其映射为8位的三通道图像数据;根据采样参数计算波束图的像素位置对应的扇形图的像素位置,以扇形图坐标为索引,存储8位的三通道的波束图的增强图像的内存偏移位置,生成声纳扇形转化映射图;通过所述声纳扇形转化映射图中的内存偏移从8位的三通道的波束图的增强图像中读取数据,并复制到扇形图对应位置,得到声纳扇形图,供提高声纳图像的可视化速度。

主权项:1.声纳图像的可视化处理方法,其特征在于,所述可视化处理方法包括如下步骤:S1,获取声纳的单帧数据的波束图及对应的采样参数;S2,增强波束图,以得到波束图的增强图像;S3,将波束图的增强图像归一化至8位的数值空间内,以得到8位的单通道的波束图的增强图像;S4,通过伪彩色映射图将8位的单通道的波束图的增强图像映射为8位的三通道图像数据;S5,根据采样参数计算波束图的像素位置对应的扇形图的像素位置,以扇形图坐标为索引,存储8位的三通道的波束图的增强图像的内存偏移位置,以生成声纳扇形转化映射图;S6,通过所述声纳扇形转化映射图中的内存偏移从8位的三通道的波束图的增强图像中读取数据,并复制到扇形图对应位置,得到声纳扇形图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 海底鹰深海科技股份有限公司 云南保利天同水下装备科技有限公司 声纳图像的可视化处理方法、系统和计算装置

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