买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，涉及太阳能发电装置技术领域。本发明包括交警岗台，交警岗台的内部为一柱形空腔，交警岗台的周侧面均布铰接有若干太阳能板折叠机构；相邻两太阳能板折叠机构的端部之间铰接有一扇形折叠太阳能板；其中，太阳能板折叠机构包括矩形太阳能板块、第一转动杆、绳索和弹簧；矩形太阳能板块包括矩形太阳能板和连接杆。本发明通过驱动机构来拉动绳索使太阳能板折叠机构和扇形折叠太阳能板进行同时收叠，并在驱动机构和弹簧的配合下，使太阳能板折叠机构和扇形折叠太阳能板进行同时展开，此结构操作简单，有效的减轻了人们的劳动压力，保证智能交警机器人的持续正常工作。

主权项：1.一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，包括交警岗台（1），所述交警岗台（1）的内部为一柱形空腔，其特征在于：所述交警岗台（1）的周侧面均布铰接有若干太阳能板折叠机构（2）；相邻两所述太阳能板折叠机构的端部之间铰接有一扇形折叠太阳能板（3）；其中，所述太阳能板折叠机构（2）包括矩形太阳能板块（4）、第一转动杆（5）、绳索（6）和弹簧（7）；所述矩形太阳能板块（4）包括矩形太阳能板（401）和连接杆（402），所述矩形太阳能板（401）的一相对侧面分别固定安装有连接杆（402）；相邻两所述矩形太阳能板块（4）上的连接杆（402）端部通过一第一转动杆（5）形成转动连接；若干奇数或偶数的所述第一转动杆（5）周侧面上开有一通孔；若干所述第一转动杆（5）的通孔内贯穿有一绳索（6）；所述绳索（6）的一端系于所述太阳能板折叠机构（2）端部的第一转动杆（5）上，所述绳索（6）的另一端贯穿交警岗台（1）并与固定安装在转动轴（8）上的转筒（801）相连接；且相邻两所述矩形太阳能板块（4）之间的绳索（6）上套接有一弹簧（7）；所述转动轴（8）转动安装在柱形空腔内部；所述转动轴（8）与安装在柱形空腔内部的驱动机构（9）传动连接；所述扇形折叠太阳能板（3）包括扇形太阳能板块（301）和第二转动杆（302）；所述扇形太阳能板块（301）包括扇形太阳能板（3011）和弧形杆（3012）；所述扇形太阳能板（3011）的一相对弧面分别固定有弧形杆（3012）；相邻两所述扇形折叠太阳能板（3）的第二转动杆（302）端部通过一第二转动杆（302）形成转动连接；所述扇形太阳能板块（301）的第二转动杆（302）端部通过万向节（303）与位于端部的矩形太阳能板块（4）上的连接杆（402）相连接；所述扇形太阳能板（3011）和所述矩形太阳能板（401）通过一逆变器与蓄电池电信连接，所述蓄电池通过太阳能市电互补控制器与市政供电系统连接；所述驱动机构（9）包括电机（901）和蜗杆（902）；所述电机（901）固定安装在柱形空腔的内部，且所述电机（901）的输出轴上固定安装有一蜗杆（902），所述蜗杆（902）的一端与柱形空腔内壁转动连接；所述蜗杆（902）与固定在转动轴（8）上的涡轮（802）啮合传动；其中，所述蜗杆（902）与涡轮（802）的啮合具有自锁性；所述转筒（801）的周侧面上均布安装有若干半环形挂耳（8011）；所述半环形挂耳（8011）与绳索（6）的一端相连接。

全文数据：一种基于交警岗台的折叠式太阳能板技术领域本发明属于太阳能发电装置技术领域，特别是涉及一种基于交警岗台的折叠式太阳能板。背景技术随着我国运输业的快速发展，公路上的车辆也日益增多；虽然有交通信号灯对车辆通信进行限制和指挥，但是在交通拥堵路段或偏远路段，出现交通拥堵时，时常会出现交警的身影，这无疑增加了交警的劳动压力；因此市场上出现了相关企业或项目开始研制智能交警机器人来对路面车辆进行疏堵或指挥；但现有的智能交警机器人依靠电力作为能源，对蓄电池进行定期充分放电来实现智能交警机器人的正常工作，此方式比较繁琐，且需要人为辅助完成，不能够有效的利用清洁能源为智能交警机器人提供电力。目前，市场上针对智能交警机器人的太阳能发电装置结构简单，且此发电装置跟随智能交警机器人移动，发电量有限，不能保证交警机器人的持续工作；而还有一部分铺设在路面上，需要人工用前安装和用后拆卸来提高交警机器人的移动便利性，此过程繁琐，耗费人力，且不具有收折功能；因此有待研究一种基于交警岗台的折叠式太阳能板来保证智能交警机器人的正常工作。发明内容本发明的目的在于提供一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，通过驱动机构来拉动绳索使太阳能板折叠机构和扇形折叠太阳能板进行同时收叠，并在驱动机构和弹簧的配合下，使太阳能板折叠机构和扇形折叠太阳能板进行同时展开，解决了现有用于智能交警机器人的太阳能发电装置结构简单，不能够进行收叠和展开以及不能够保证智能交警机器人持续正常工作的问题。为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，包括交警岗台，所述交警岗台的内部为一柱形空腔，所述交警岗台的周侧面均布铰接有若干太阳能板折叠机构；相邻两所述太阳能板折叠机构的端部之间铰接有一扇形折叠太阳能板；其中，所述太阳能板折叠机构包括矩形太阳能板块、第一转动杆、绳索和弹簧；所述矩形太阳能板块包括矩形太阳能板和连接杆，所述矩形太阳能板的一相对侧面分别固定安装有连接杆；相邻两所述矩形太阳能板块上的连接杆端部通过一第一转动杆形成转动连接；若干奇数或偶数的所述第一转动杆周侧面上开有一通孔；若干所述第一转动杆的通孔内贯穿有一绳索；所述绳索的一端系于所述太阳能板折叠机构端部的第一转动杆上，所述绳索的另一端贯穿交警岗台并与固定安装在转动轴上的转筒相连接；且相邻两所述矩形太阳能板块之间的绳索上套接有一弹簧；所述转动轴转动安装在柱形空腔内部；所述转动轴与安装在柱形空腔内部的驱动机构传动连接；所述扇形折叠太阳能板包括扇形太阳能板块和第二转动杆；所述扇形太阳能板块包括扇形太阳能板和弧形杆；所述扇形太阳能板的一相对弧面分别固定有弧形杆；相邻两所述扇形折叠太阳能板的第二转动杆端部通过一第二转动杆形成转动连接；所述扇形太阳能板块的第二转动杆端部通过万向节与位于端部的矩形太阳能板块上的连接杆相连接；所述扇形太阳能板和所述矩形太阳能板通过一逆变器与蓄电池电信连接，所述蓄电池通过太阳能市电互补控制器与市政供电系统连接。进一步地，所述驱动机构包括电机和蜗杆；所述电机固定安装在柱形空腔的内部，且所述电机的输出轴上固定安装有一蜗杆，所述蜗杆的一端与柱形空腔内壁转动连接；所述蜗杆与固定在转动轴上的涡轮啮合传动；其中，所述蜗杆与涡轮的啮合具有自锁性。进一步地，所述套筒的周侧面上均布安装有若干半环形挂耳；所述半环形挂耳与绳索的一端相连接。进一步地，所述通孔内固定有一套筒，套筒与弹簧的端部相卡接，所述套筒的内部固定有一环形板；所述环形板内贯穿有绳索。进一步地，所述扇形太阳能板和矩形太阳能板通过导线与太阳能控制器电性连接，所述太阳能控制器与蓄电池电性连接。进一步地，开有所述通孔的第一转动杆底部安装有滚动轮。本发明具有以下有益效果：1、本发明通过驱动机构正转驱动转动轴转动，使得绳索拉动若干矩形太阳能板块折叠呈齿状，实现太阳能板折叠机构的折叠；且驱动机构反转驱动转动轴转动，使得相邻两矩形太阳能板块在弹簧的作用下进行展开，使若干太阳能板折叠机构铺设在交警岗台周侧的路面上进行吸收太阳能发电，此过程收折和展开方便，不影响正常车辆通行，对环境无污染，减轻了人们的劳动压力，保证智能交警机器人的正常持续工作。2、本发明通过在相邻的两太阳能板折叠机构端部之安装间扇形折叠太阳能板来提高太阳能板的发电量，且扇形折叠太阳能板与太阳能板折叠机构进行同时折叠和展开，充分的利用太阳能来为智能交警机器人提供持续动力，并避免了地面资源的浪费。3、本发明通过使蜗杆与涡轮的啮合具有自锁性，使得太阳能板折叠机构收叠后，不会在无控制时，受弹簧的作用力进行展开，提高了折叠式太阳能板的控制性和完整性，保证折叠式太阳能板的正常工作。当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一种基于交警岗台的折叠式太阳能板的俯视图；图2为图1中B处的结构放大图；图3为图1中A-A方向的剖视图；图4为本发明的太阳能板折叠机构的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-交警岗台，2-太阳能板折叠机构，3-扇形折叠太阳能板，4-矩形太阳能板块，5-第一转动杆，6-绳索，7-弹簧，8-转动轴，9-驱动机构，301-扇形太阳能板块，302-第二转动杆，303-万向节，401-矩形太阳能板，402-连接杆，501-套筒，502-滚动轮，701-套筒，801-转筒，802-涡轮，901-电机，902-蜗杆，3011-扇形太阳能板，3012-弧形杆，8011-半环形挂耳。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“设置”、“开”、“中”、“端部”、“内”、“周侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如图1和图3-4所示，本发明为一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，包括交警岗台1，交警岗台1的周侧面铰接有一门体，交警岗台1的内部为一柱形空腔，交警岗台1的周侧面均布铰接有八个太阳能板折叠机构2；相邻两太阳能板折叠机构的端部之间铰接有一扇形折叠太阳能板3，扇形折叠太阳能板3可有效的充分利用交警岗台1周侧的地面资源，并增加折叠式太阳能板的发电量；其中，太阳能板折叠机构2包括矩形太阳能板块4、第一转动杆5、绳索6和弹簧7；矩形太阳能板块4包括矩形太阳能板401和连接杆402，矩形太阳能板401的一相对侧面分别固定安装有连接杆402；相邻两矩形太阳能板块4上的连接杆402端部通过一第一转动杆5形成转动连接；奇数的第一转动杆5周侧面上开有一通孔，而数量一在此专利里面被划为奇数的范畴，奇数第一转动杆5是从太阳能板折叠机构2的外端部向内端部进行数第一转动杆5，保证绳索6只贯穿奇数的第一转动杆5周侧面上的通孔，最后实现太阳能板折叠机构2的收叠，以及保证展开后的太阳能板折叠机构2不会悬空，还可在奇数第一转动杆5的底部安装伸缩杆来对展开后的太阳能板折叠机构2进行支撑；当矩形太阳能板块4的数量为奇数个时；偶数个的第一转动杆5周侧面上开有一通孔，偶数第一转动杆5是从太阳能板折叠机构2的外端部向内端部进行数第一转动杆5，绳索6只贯穿偶数的第一转动杆5周侧面上的通孔；两个第一转动杆5的通孔内贯穿有一绳索6；为保证太阳能板折叠机构2能铺展在地面上，绳索6的一端部系于太阳能板折叠机构2端部的矩形太阳能板块4外侧的第一转动杆5的通孔内；绳索6的一端系于太阳能板折叠机构2端部的第一转动杆5上，绳索6的另一端贯穿交警岗台1并与固定安装在转动轴8上的转筒801相连接；且相邻两矩形太阳能板块4之间的绳索6上套接有一弹簧7；转动轴8转动安装在柱形空腔内部；转动轴8与安装在柱形空腔内部的驱动机构9传动连接；如图2所示，扇形折叠太阳能板3包括扇形太阳能板块301和第二转动杆302；扇形太阳能板块301包括扇形太阳能板3011和弧形杆3012；扇形太阳能板3011的一相对弧面分别固定有弧形杆3012；相邻两扇形折叠太阳能板3的第二转动杆302端部通过一第二转动杆302形成转动连接；扇形太阳能板块301的第二转动杆302端部通过万向节303与位于端部的矩形太阳能板块4上的连接杆402相连接；当太阳能板折叠机构2进行展开和收叠时，扇形折叠太阳能板3将与太阳能板折叠机构2同步进行展开和收叠；扇形太阳能板3011和矩形太阳能板401通过一逆变器与蓄电池电信连接，蓄电池通过太阳能市电互补控制器与市政供电系统连接。其中，驱动机构9包括电机901和蜗杆902；电机901固定安装在柱形空腔的内部，且电机901的输出轴上固定安装有一蜗杆902，蜗杆902的一端与柱形空腔内壁转动连接；蜗杆902与固定在转动轴8上的涡轮802啮合传动；其中，蜗杆902与涡轮802的啮合具有自锁性；即只有蜗杆902才能够驱动涡轮802转动，而驱动涡轮802不能够在弹簧7的作用力下，使驱动涡轮802驱动蜗杆902与转动。其中，套筒801的周侧面上均布安装有八个半环形挂耳8011；半环形挂耳8011与绳索6的一端相连接，转动轴8带动套筒801转动，而套筒801通过半环形挂耳8011将使绳索6缠绕在套筒801周侧面上。其中，通孔内固定有一套筒501，套筒501的内部固定有一环形板；套筒501与弹簧7的端部相卡接；环形板内贯穿有绳索6，套筒501来限制弹簧7端部的运动，实现弹簧7的相对固定。其中，扇形太阳能板3011和矩形太阳能板401通过导线与太阳能控制器电性连接，太阳能控制器与蓄电池电性连接；保证扇形太阳能板3011和矩形太阳能板401利用太阳能发的点能够存储在蓄电池内。其中，开有通孔的第一转动杆5底部均布两个槽口开有，槽口内安装有滚动轮502，当太阳能板折叠机构2进行折叠和展开时，滚动轮502接触地面进行滚动，防止第一转动杆5与地面发生摩擦，造成损坏。本实施例的一个具体应用为：当需要对太阳能板折叠机构进行收叠时，电机901正转且通过蜗杆902驱动涡轮802进行转动，而涡轮802通过转动轴8带动套筒801转动，半环形挂耳8011将拉动绳索6，并使绳索6缠绕在套筒801周侧面上；此过程中，绳索6将拉动带有通孔的第一转动杆5收紧使太阳能板折叠机构2进行收叠，相邻的两个矩形太阳能板块4以的第一转动杆5为转动中心进行收叠，此时弹簧7处于压缩状态，而滚动轮502接触地面互动，辅助四个矩形太阳能板块4收叠，而扇形折叠太阳能板3将与太阳能板折叠机构2进行同步收叠，且第二转动杆302成凸状指向交警岗台1的外周侧面，而收叠后的扇形折叠太阳能板3和太阳能板折叠机构2将依附在交警岗台1的周侧面上，在交警岗台1的顶部周侧面上固定一环形板，可实现对收叠后的扇形折叠太阳能板3和太阳能板折叠机构2进行保护，由于蜗杆902与涡轮802的啮合具有自锁性，所以相邻两个矩形太阳能板块4之间的弹簧7不会使太阳能板折叠机构2展开；当需要太阳能板折叠机构进行展开时，电机901反转且通过蜗杆902驱动涡轮802进行转动，而涡轮802通过转动轴8带动套筒801转动，半环形挂耳8011将放松绳索6，而绳索6将在弹簧7的弹力作用下，不在缠绕在套筒801周侧面上；此时受弹簧7的弹力作用影响，相邻的两个矩形太阳能板块4以的第一转动杆5为转动中心进行展开，并最后使太阳能板折叠机构2和扇形折叠太阳能板3展开，且滚动轮502接触地面互动，辅助四个矩形太阳能板块4展开。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

权利要求：1.一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，包括交警岗台1，所述交警岗台1的内部为一柱形空腔，其特征在于：所述交警岗台1的周侧面均布铰接有若干太阳能板折叠机构2；相邻两所述太阳能板折叠机构的端部之间铰接有一扇形折叠太阳能板3；其中，所述太阳能板折叠机构2包括矩形太阳能板块4、第一转动杆5、绳索6和弹簧7；所述矩形太阳能板块4包括矩形太阳能板401和连接杆402，所述矩形太阳能板401的一相对侧面分别固定安装有连接杆402；相邻两所述矩形太阳能板块4上的连接杆402端部通过一第一转动杆5形成转动连接；若干奇数或偶数的所述第一转动杆5周侧面上开有一通孔；若干所述第一转动杆5的通孔内贯穿有一绳索6；所述绳索6的一端系于所述太阳能板折叠机构2端部的第一转动杆5上，所述绳索6的另一端贯穿交警岗台1并与固定安装在转动轴8上的转筒801相连接；且相邻两所述矩形太阳能板块4之间的绳索6上套接有一弹簧7；所述转动轴8转动安装在柱形空腔内部；所述转动轴8与安装在柱形空腔内部的驱动机构9传动连接；所述扇形折叠太阳能板3包括扇形太阳能板块301和第二转动杆302；所述扇形太阳能板块301包括扇形太阳能板3011和弧形杆3012；所述扇形太阳能板3011的一相对弧面分别固定有弧形杆3012；相邻两所述扇形折叠太阳能板3的第二转动杆302端部通过一第二转动杆302形成转动连接；所述扇形太阳能板块301的第二转动杆302端部通过万向节303与位于端部的矩形太阳能板块4上的连接杆402相连接；所述扇形太阳能板3011和所述矩形太阳能板401通过一逆变器与蓄电池电信连接，所述蓄电池通过太阳能市电互补控制器与市政供电系统连接。2.根据权利要求1所述的一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，其特征在于，所述驱动机构9包括电机901和蜗杆902；所述电机901固定安装在柱形空腔的内部，且所述电机901的输出轴上固定安装有一蜗杆902，所述蜗杆902的一端与柱形空腔内壁转动连接；所述蜗杆902与固定在转动轴8上的涡轮802啮合传动；其中，所述蜗杆902与涡轮802的啮合具有自锁性。3.根据权利要求1所述的一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，其特征在于，所述套筒801的周侧面上均布安装有若干半环形挂耳8011；所述半环形挂耳8011与绳索6的一端相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，其特征在于，所述通孔内固定有一套筒501，所述套筒501与弹簧7的端部相卡接，所述套筒501的内部固定有一环形板；所述环形板内贯穿有绳索6。5.根据权利要求1所述的一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，其特征在于，所述扇形太阳能板3011和矩形太阳能板401通过导线与太阳能控制器电性连接，所述太阳能控制器与蓄电池电性连接。6.根据权利要求1所述的一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，其特征在于，开有所述通孔的第一转动杆5底部安装有滚动轮502。

百度查询： 合肥特尔卡机器人科技股份有限公司 一种基于交警岗台的折叠式太阳能板