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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：提供落下物检测装置、车载系统、车辆及计算机可读取的记录介质。搭载于第1车辆而使用的落下物检测装置11的取得部41取得载置货物并在第1车辆的前方行驶的第2车辆及第2车辆的周边的深度图像。落下物检测装置11的判定部42使用由取得部41取得的深度图像，判定货物是否未进行与第2车辆不同的运动。落下物检测装置11的检测部43基于判定部42的判定的结果，检测货物的落下。
主权项：1.一种落下物检测装置，其搭载于第1车辆而使用，其中，所述落下物检测装置具备：取得部，其取得第2车辆及所述第2车辆的周边的深度图像，所述第2车辆载置货物并在所述第1车辆的前方行驶；判定部，其使用由所述取得部取得的深度图像，根据基于所述深度图像得到的与道路之外的最近的物体的第一距离和距离传感器计测的第二距离，判定所述货物是否未进行与所述第2车辆不同的运动，并且当所述第一距离与所述第二距离之差超过第一阈值时，判定所述货物与所述第2车辆存在不同的运动；或者，根据所述深度图像变化的图像区域，判定所述货物是否未进行与所述第2车辆不同的运动，并且当所述变化的图像区域的大小与所述第2车辆的大小不同或所述变化的图像区域的深度值的变化量超过第二阈值时，判定所述货物与所述第2车辆存在不同的运动；或者，根据基于所述深度图像得到的到第2车辆的第三距离以及移动向量，判定所述货物是否未进行与所述第2车辆不同的运动，并且当所述第三距离变短且所述移动向量为朝上的向量或所述第三距离变长且所述移动向量为朝下的向量或所述第三距离变短且所述移动向量为大小超过第三阈值的朝下的向量时，判定所述货物与所述第2车辆存在不同运动；以及检测部，其基于所述判定部的判定的结果，检测所述货物的落下。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 落下物检测装置、车载系统、车辆及计算机可读取的记录介质
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