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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、车辆控制器以及车辆，车辆的控制方法包括：获取左车轮的轮速和右车轮的轮速；根据左车轮的轮速与右车轮的轮速获取实际轮速；获取电机的转速并根据转速获取预测轮速；根据实际轮速预测轮速之间的差值获取差速值；当差速值大于第一预设值，控制制动执行单元对左车轮和右车轮中轮速较大的一方施加制动力，以使差速值减小；当差速值小于或等于第一预设值，控制制动执行单元停止对左车轮或右车轮施加制动力，利用本发明实施例提供的车辆的控制方法控制车辆，能够防止因车轮打滑或空转导致的差速器损坏，延长了车辆的使用寿命。
主权项：1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括至少两个驱动单元以及制动执行单元，所述驱动单元包括左车轮、右车轮以及电机，所述电机被配置为能够同时驱动所述左车轮和所述右车轮，所述制动执行单元被配置为能够分别对所述左车轮和所述右车轮施加制动力，其特征在于，所述车辆的控制方法包括：获取所述左车轮的轮速和所述右车轮的轮速；根据所述左车轮的轮速与所述右车轮的轮速确定实际轮速；获取所述电机的转速并根据所述转速确定预测轮速；根据所述实际轮速与所述预测轮速之间的差值得到差速值；当所述差速值大于第一预设值，控制所述制动执行单元对所述左车轮和所述右车轮中轮速较大的一方施加制动力，以使所述差速值减小；当所述差速值小于或等于所述第一预设值，控制所述制动执行单元停止对所述左车轮或所述右车轮施加制动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆的控制方法、车辆控制器以及车辆
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