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申请/专利权人：陕西理工大学

摘要：本发明涉及一种自定心手摇式水果坚核的自动去除装置，包括双向螺杆去核机构和分离式夹持定心机构；双向螺杆去核机构与底座相对固定，分离式夹紧定心机构分为左、右对称的两组，分别安装在双向螺杆去核机构的下方，并且在底座上可以左右滑动，双向螺杆去核机构与分离式夹持定心机构具有连动运动；转动手柄时，分离式夹持定心机构可以实现果物的自动定心与夹紧，同时双向螺杆去核机构可以实现果物的去核。本装置运动平稳，快速准确，操作方便，效率高。

主权项：1.一种自定心手摇式水果坚核的自动去除装置，其特征在于，包括双向螺杆去核机构和分离式夹持定心机构；所述双向螺杆去核机构与底座相对固定，分离式夹紧定心机构分为左、右对称的两组，分别安装在双向螺杆去核机构的下方，并且在底座上可以左右滑动，所述双向螺杆去核机构与分离式夹持定心机构具有连动运动；所述双向螺杆去核机构由手柄（1）、双向螺杆（2）、螺母（3）、支架（4）、刀具连杆（1-1）、刀具安装架（1-2）、去核刀具（1-3）、底座（5）组成；所述螺母（3）包括一个左旋螺母和一个右旋螺母，所述双向螺杆（2）的左右两侧分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，分别用于和左旋螺母与右旋螺母相适配，在双向螺杆（2）的一端安装有手柄（1），所述双向螺杆（2）的两端安装在支架（4）上，支架（4）固定安装在底座（5）上，螺母（3）与双向螺杆（2）相连接，所述刀具连杆（1-1）的一端通过铰链连接在螺母（3）上，另一端通过铰链连接在刀具安装架（1-2）上，去核刀具（1-3）固定安装在刀具安装架1-2正下方；所述的分离式夹持定心机构由手柄1、双向螺杆（2）、螺母（3）、滑块连杆（2-1）、上滑块（2-2）、前挡板（2-3）、后挡板（2-4）、下滑块（2-5）、夹板（2-6）、竖直弹簧（2-7）、竖直弹簧滑块（2-8）、水平弹簧（2-9）、水平弹簧滑块（2-10）、上挡板（2-11）、下挡板（2-12）、底座（5）组成；所述滑块连杆（2-1）的一端通过铰链连接在螺母（3）上，另一端通过铰链连接在上滑块（2-2）上，所述前挡板（2-3）安装在上滑块2-2下方的前端两侧，所述后挡板2-4安装在上滑块2-2下方的后端两侧，并且安装在底座5的滑道中，所述下滑块2-5的后端面设置有斜面，该斜面与底座5滑道中斜面平行，下滑块（2-5）在上滑块（2-2）的下方且安装在底座（5）的滑道中，夹板（2-6）安装在下滑块（2-5）的前端，所述竖直弹簧（2-7）的一端与竖直弹簧滑块（2-8）固连，另一端固定在上滑块（2-2）上，竖直弹簧滑块（2-8）安装在下滑块（2-5）上面的滑道中；所述水平弹簧（2-9）的一端与水平弹簧滑块（2-10）固连，另一端固定在后挡板（2-4）上，水平弹簧滑块（2-10）安装在下滑块（2-5）后侧的滑道中；所述上挡板（2-11）安装在上滑块（2-2）下方，下挡板（2-12）安装在下滑块（2-5）上方，并且上挡板（2-11）与下挡板（2-12）处于同一竖直平面，上挡板（2-11）与下挡板（2-12）的接触部分分别有斜面，并且两个斜面斜度相适配；所述底座（5）上部左、右两侧设置有左右对称的两条滑道，其中包括有部分斜滑道，斜滑道的斜度与下滑块（2-5）上的斜面相适配；所述底座（5）的上部设置有浅槽（7），孔（8）,浅槽（7）与孔（8）同轴线，底座（5）下方设置有废物槽（6），孔（8）与废物槽（6）相连通。

全文数据：自定心手摇式水果坚核的自动去除装置技术领域本发明属于机械制造技术领域，涉及一种自定心手摇式水果坚核的自动去除装置。背景技术某些果品形状为球形或椭球型而心部有坚核，比如大枣、山楂、桃子、柿子等。为了方便此类果品的果脯加工，需要提前去除果核。但是由于果品的形状特殊，不容易定位或者定位不准确，在去核的过程中，经常会出现找不到核芯，或者去核不完全，甚至是坚核破碎等现象。目前，对于少量的果品去核，多采用手工去核，或者是借助简易操作工具完成，但是对于大量的果品去核时，就会需要大量人力物力且效率低下，成本增加，中国专利201410000694.9公开的一种蜜饯去核机构，所采用的摇杆机构可以方便地去核，但是没有实现自动定心与夹紧，在去核的过程中果物受力不均，容易压偏、压坏果物。因此，设计一种自定心手摇式水果坚核的自动去除装置，采用手摇方式进行操作，通过双向螺杆去核机构和分离式夹持定心机构实现去核果品的自动对中和对中去核，果品外形无损，具有操作方便，效率高等优点。发明内容一种自定心手摇式水果坚核的自动去除装置所采用的技术方案是：包括双向螺杆去核机构和分离式夹持定心机构；双向螺杆去核机构与底座相对固定，分离式夹紧定心机构分为左、右对称的两组，分别安装在双向螺杆去核机构的下方，并且在底座上可以左右滑动，双向螺杆去核机构与分离式夹持定心机构具有连动运动；双向螺杆去核机构由手柄、双向螺杆、螺母、支架、刀具连杆、刀具安装架、去核刀具、底座组成；螺母包括一个左旋螺母和一个右旋螺母，双向螺杆的左右两侧分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，分别用于和左旋螺母与右旋螺母相适配，在双向螺杆的一端安装有手柄，双向螺杆的两端安装在支架上，支架固定安装在底座上，螺母与双向螺杆相连接，刀具连杆的一端通过铰链连接在螺母上，另一端通过铰链连接在刀具安装架上，去核刀具固定安装在刀具安装架的正下方。分离式夹持定心机构由手柄、双向螺杆、螺母、滑块连杆、上滑块、前挡板、后挡板、下滑块、夹板、竖直弹簧、竖直弹簧滑块、水平弹簧、水平弹簧滑块、上挡板、下挡板、底座组成；滑块连杆的一端通过铰链连接在螺母上，另一端通过铰链连接在上滑块上，前挡板安装在上滑块下方的前端两侧，后挡板安装在上滑块下方的后端两侧，并且安装在底座的滑道中，下滑块的后端面设置有斜面，该斜面与底座滑道中斜面平行，下滑块在上滑块的下方且安装在底座的滑道中，夹板安装在下滑块的前端，竖直弹簧的一端与竖直弹簧滑块固连，另一端固定在上滑块上，竖直弹簧滑块安装在下滑块上面的滑道中；水平弹簧的一端与水平弹簧滑块固连，另一端固定在后挡板上，水平弹簧滑块安装在下滑块后侧的滑道中；上挡板安装在上滑块下方，下挡板安装在下滑块上方，并且上挡板与下挡板处于同一竖直平面，上挡板与下挡板的接触部分分别有斜面，并且两个斜面斜度相适配。底座上左、右两侧设置有左右对称得两条滑道，其中包括有部分斜滑道，斜滑道的斜度与下滑块上的斜面相适配；底座的上部设置有浅槽与孔,浅槽与孔同轴线，底座下方设置有废物槽，孔与废物槽相连通。本发明的有益效果：一种自定心手摇式水果坚核的自动去除装置，分为双向螺杆去核机构和分离式夹持定心机构，两个机构通过连杆连动，转动手柄，同时实现物品的夹持定心与进刀去核，快速方便准确，运动平稳。此装置不但保证了物品的去核精度，避免夹持力过大损坏夹持物品，同时还提高了加工效率，减少加工成本，简化了操作步骤；采用手动操作，使得操作简单，易于维修。附图说明图1是本发明的总体结构图。图2是本发明的结构正视图。图3是本发明的结构左视图。图4是图3中A-A方向的剖视图。图5是图3中B-B方向的剖视图。图6是图5中C部分的放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：如图1、图2和图3，一种自定心手摇式水果坚核的自动去除装置，包括双向螺杆去核机构和分离式夹持定心机构；双向螺杆去核机构与底座相对固定，分离式夹紧定心机构分为左、右对称的两组，分别安装在双向螺杆去核机构的下方，并且在底座上可以左右滑动，双向螺杆去核机构与分离式夹紧定心机构具有连动运动；装置的分离式夹持定心机构采用双螺旋自定心原理，当转动手柄时，分离式夹持定心机构从两侧靠近果品，实现对果品的定位与夹紧，同时，双向螺杆通过刀具连杆带动去核刀具运动；装置在使用过程中，通过一个动力源，同时实现果品的定位、夹紧与果品的去核功能。双向螺杆去核机构由手柄1、双向螺杆2、螺母3、支架4、刀具连杆1-1、刀具安装架1-2、去核刀具1-3、底座5组成；螺母3包括一个左旋螺母和一个右旋螺母，双向螺杆2的左右两侧分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，分别用于和左旋螺母与右旋螺母相适配，在双向螺杆2的一端安装有手柄1，双向螺杆2的两端安装在支架4上，支架4固定安装在底座5上，螺母3与双向螺杆2相连接，刀具连杆1-1的一端通过铰链连接在螺母3上，另一端通过铰链连接在刀具安装架1-2上，去核刀具1-3固定安装在刀具安装架1-2正下方。为了实现在去核的过程，夹板2-6不再进行相对运动，采用了竖直弹簧2-7和水平弹簧2-9等活动元件对夹持部件进行了限位。竖直弹簧2-7处于压紧状态，水平弹簧2-9处于松弛状态，上滑块2-2和下滑块2-5沿着底座5的滑道滑动，当滑动到斜滑道部分时，在竖直弹簧2-7的压紧力的作用下，下滑块2-5下降，使上挡板2-11与下挡板2-12脱离，水平弹簧滑块2-10在下滑块2-5的滑道中向上滑动，直到接触到需要夹持的物品；在滑块连杆2-1的作用下，上滑块2-2继续向中心移动，其中竖直弹簧滑块2-8在下滑块2-5的滑道中向中心滑动，水平弹簧2-9逐渐从松弛状态变成压紧状态，起到夹持物品的作用。如图4、图5和图6，分离式夹持定心机构由手柄1、双向螺杆2、螺母3、滑块连杆2-1、上滑块2-2、前挡板2-3、后挡板2-4、下滑块2-5、夹板2-6、竖直弹簧2-7、竖直弹簧滑块2-8、水平弹簧2-9、水平弹簧滑块2-10、上挡板2-11、下挡板2-12、底座5组成；滑块连杆2-1的一端通过铰链连接在螺母3上，另一端通过铰链连接在上滑块2-2上，前挡板2-3安装在上滑块2-2下方的前端两侧，后挡板2-4安装在上滑块2-2下方的后端两侧，并且安装在底座5的滑道中，下滑块2-5的后端面设置有斜面，该斜面与底座5滑道中斜面平行，下滑块2-5在上滑块2-2的下方且安装在底座5的滑道中，夹板2-6安装在下滑块2-5的前端，竖直弹簧2-7的一端与竖直弹簧滑块2-8固连，另一端固定在上滑块2-2上，竖直弹簧滑块2-8安装在下滑块2-5上面的滑道中；水平弹簧2-9的一端与水平弹簧滑块2-10固连，另一端固定在后挡板2-4上，水平弹簧滑块2-10安装在下滑块2-5后侧的滑道中；上挡板2-11安装在上滑块2-2下方，下挡板2-12安装在下滑块2-5上方，并且上挡板2-11与下挡板2-12处于同一竖直平面，上挡板2-11与下挡板2-12的接触部分分别有斜面，并且两个斜面斜度相适配。底座5上左右两侧设置有左右对称得两条滑道，其中包括有部分斜滑道，斜滑道的斜度与下滑块2-5上的斜面相适配。底座5上部设置有浅槽7，孔8,浅槽7与孔8同轴线，底座5下方设置有废物槽6，孔8与废物槽6相连通。工作过程如下：使用时，预先反向转动手柄1，使得去核刀具1-3远离底座5，夹板6相背离运动；将需要去核的物品放置在底座5上的浅槽7中，正向转动手柄1，双向螺杆2相对支架4做旋转运动，在双向螺杆2的带动下，螺母3的两部分，即左旋螺母和右旋螺母做相向运动，通过铰链连接带动滑块连杆2-1运动，从而带动上滑块2-2向中心移动，在上挡板2-11对下挡板2-12的推动下，下滑块2-5与上滑块2-2同步向中心移动，从而带动夹板2-6相向运动，其中竖直弹簧2-7处于压紧状态，水平弹簧2-9处于松弛状态，上滑块2-2和下滑块2-5沿着底座5的滑道滑动。当滑动到斜滑道部分时，在竖直弹簧2-7的压紧力的作用下，下滑块2-5下降，使上挡板2-11与下挡板2-12脱离，水平弹簧滑块2-10在下滑块2-5的滑道中向上滑动，直到接触到需要夹持的物品；在滑块连杆2-1的作用下，上滑块2-2继续向中心移动，其中竖直弹簧滑块2-8在下滑块2-5的滑道中向中心滑动，水平弹簧2-9逐渐从松弛状态变成压紧状态，起到夹持物品的作用。在这个过程中，由于螺母3的两部分，即左旋螺母和右旋螺母做相向运动，通过铰链连接带动刀具连杆1-1做平面运动，刀具安装架1-2在铰链连接的作用下做竖直向下运动，与刀具安装架1-2固定连接的去核刀具1-3同步做竖直向下运动，完成去核动作。去核完成后，反向摇动手柄1，双向螺杆2相对支架4做旋转运动，在双向螺杆2的带动下，螺母3的两部分，即左旋螺母和右旋螺母做相背离运动，通过铰链连接刀具连杆1-1运动，从而带动刀具安装架1-2和去核刀具1-3竖直向上运动，同时滑块连杆2-1作平面运动，带动上滑块2-2向远离中心的方向移动，在前挡板2-3的推动下，下滑块2-5与上滑块2-2同步向远离中心方向移动，上滑块2-2和下滑块2-5沿着底座5的滑道滑动，在这过程中，竖直弹簧2-7由松弛状态变成压紧状态，水平弹簧2-9由压紧状态变成松弛状态，竖直弹簧滑块2-8和水平弹簧滑块2-10在相应的滑道滑动，远离物品，同时，去核刀具1-3远离物品，到安全距离时停止转动手柄1，完成退刀运动，将去核物从废物槽6中取出，放到废物回收处，至此完成一次完整进刀去核运动和退刀运动。本发明的工作原理：一种自定心手摇式水果坚核的自动去除装置，采用双螺旋自定心夹紧机构的原理对去核果物进行自动定心与夹紧，同时，通过机构的连动，实现果物的去核。转动手柄1，带动设置有左旋螺纹和右旋螺纹的双向螺杆2转动，带动与双向螺杆2连接的螺母3相向运动，从而带动夹板2-6相向运动。

权利要求：1.一种自定心手摇式水果坚核的自动去除装置，其特征在于，包括双向螺杆去核机构和分离式夹持定心机构；所述双向螺杆去核机构与底座相对固定，分离式夹紧定心机构分为左、右对称的两组，分别安装在双向螺杆去核机构的下方，并且在底座上可以左右滑动，所述双向螺杆去核机构与分离式夹持定心机构具有连动运动；所述双向螺杆去核机构由手柄（1）、双向螺杆（2）、螺母（3）、支架（4）、刀具连杆（1-1）、刀具安装架（1-2）、去核刀具（1-3）、底座（5）组成；所述螺母（3）包括一个左旋螺母和一个右旋螺母，所述双向螺杆（2）的左右两侧分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，分别用于和左旋螺母与右旋螺母相适配，在双向螺杆（2）的一端安装有手柄（1），所述双向螺杆（2）的两端安装在支架（4）上，支架（4）固定安装在底座（5）上，螺母（3）与双向螺杆（2）相连接，所述刀具连杆（1-1）的一端通过铰链连接在螺母（3）上，另一端通过铰链连接在刀具安装架（1-2）上，去核刀具（1-3）固定安装在刀具安装架1-2正下方。2.如权利要求1所述的自定心手摇式水果坚核的自动去除装置，其特征在于，所述的分离式夹持定心机构由手柄1、双向螺杆（2）、螺母（3）、滑块连杆（2-1）、上滑块（2-2）、前挡板（2-3）、后挡板（2-4）、下滑块（2-5）、夹板（2-6）、竖直弹簧（2-7）、竖直弹簧滑块（2-8）、水平弹簧（2-9）、水平弹簧滑块（2-10）、上挡板（2-11）、下挡板（2-12）、底座（5）组成；所述滑块连杆（2-1）的一端通过铰链连接在螺母（3）上，另一端通过铰链连接在上滑块（2-2）上，所述前挡板（2-3）安装在上滑块2-2下方的前端两侧，所述后挡板2-4安装在上滑块2-2下方的后端两侧，并且安装在底座5的滑道中，所述下滑块2-5的后端面设置有斜面，该斜面与底座5滑道中斜面平行，下滑块（2-5）在上滑块（2-2）的下方且安装在底座（5）的滑道中，夹板（2-6）安装在下滑块（2-5）的前端，所述竖直弹簧（2-7）的一端与竖直弹簧滑块（2-8）固连，另一端固定在上滑块（2-2）上，竖直弹簧滑块（2-8）安装在下滑块（2-5）上面的滑道中；所述水平弹簧（2-9）的一端与水平弹簧滑块（2-10）固连，另一端固定在后挡板（2-4）上，水平弹簧滑块（2-10）安装在下滑块（2-5）后侧的滑道中；所述上挡板（2-11）安装在上滑块（2-2）下方，下挡板（2-12）安装在下滑块（2-5）上方，并且上挡板（2-11）与下挡板（2-12）处于同一竖直平面，上挡板（2-11）与下挡板（2-12）的接触部分分别有斜面，并且两个斜面斜度相适配。3.如权利要求1所述的自定心手摇式水果坚核的自动去除装置，其特征在于，所述底座（5）上部左、右两侧设置有左右对称的两条滑道，其中包括有部分斜滑道，斜滑道的斜度与下滑块（2-5）上的斜面相适配；所述底座（5）的上部设置有浅槽（7），孔（8）,浅槽（7）与孔（8）同轴线，底座（5）下方设置有废物槽（6），孔（8）与废物槽（6）相连通。

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