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申请/专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日：2022-05-16
公开（公告）日：2024-01-26
公开（公告）号：CN117460652A
主分类号：B60W30/17
分类号：B60W30/17;B60W30/18
优先权：["20210621 DE 102021115955.5"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开
摘要：本发明涉及一种用于在上坡和或下坡至少部分自动行驶期间借助于辅助系统来控制车辆的制动力矩的方法，包括以下步骤：一旦在上坡和或下坡至少部分自动行驶期间由辅助系统请求车辆的未来的暂时停止，就接收停止数据；持续接收描述车辆在暂时停止之前减速期间的速度的速度值；持续确定描述上坡或下坡的角度的坡度数据；持续计算取决于速度值和坡度数据的变化的速度值，并且一旦变化的速度值低于预定阈值并且接收到停止数据，就输出用于控制制动力矩的电子控制信号以确保车辆的暂时停止。
主权项：1.一种用于在上坡和或下坡至少部分自动行驶期间借助于辅助系统3来控制车辆1的制动力矩的方法，包括以下步骤：-一旦在所述上坡和或下坡至少部分自动行驶期间由所述辅助系统3请求所述车辆1的未来的暂时停止，就接收停止数据；-持续接收描述所述车辆1在所述暂时停止之前的所述车辆1的减速期间的速度的速度值vx；-持续确定描述所述上坡或下坡的角度的坡度数据；-持续计算取决于所述速度值vx和所述坡度数据的、变化的速度值vxge，-一旦所述变化的速度值vxge低于预定阈值14并且接收到所述停止数据，就输出用于控制所述制动力矩的电子控制信号以确保所述车辆1的所述暂时停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝马汽车股份有限公司 用于在上坡和/或下坡至少部分自动行驶期间控制车辆的制动力矩的方法、用于车辆的计算装置以及辅助系统
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