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申请/专利权人：深圳市喜悦智慧数据有限公司

摘要：本发明公开了一种飞行器低空飞行范围标定方法及系统，涉及飞行器技术领域。为了解决现有技术中，飞行器飞行范围的标定和计算更加复杂，影响飞行安全范围标定的精度，出现飞行安全隐患的情况的问题；一种飞行器低空飞行范围标定方法，所述方法包括以下步骤：S1：构建飞行器城市地图；S2：飞行器跟踪定位；S3：飞行器飞行范围标定；通过在城市设定一个中心点，在无人低空飞行器低空或者超低空飞行时，确定所述无人低空飞行器的最远航线距离和航线最低安全高度，根据相应的地形、地貌、天气和周边地面补给站的数据标定出无人低空飞行器飞行的安全范围，有效提高了飞行器低空飞行范围标定方法计算精度，满足在线计算的要求。

主权项：1.一种飞行器低空飞行范围标定方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1：构建飞行器城市地图：获取无人低空飞行器所在位置数据，获取所述位置数据所在城市的终端采集器主动上传的相关城市数据，基于城市数据类型提取所述城市数据中的目标数据，构建三维城市地图；S2：飞行器跟踪定位：获取无人低空飞行器初始位置信息，将所述初始位置信息输入至三维城市地图中进行标记，确定所述无人低空飞行器在三维城市地图的实际位置，并进行标高标记；获取所述无人低空飞行器的飞行计划，所述飞行计划包括多个航段对应的飞行线路、飞行高度和飞行速度，将所述飞行线路、飞行高度和飞行速度在所述三维城市地图中进行显示；S3：飞行器飞行范围标定：在模拟城市地图中设定中心点，通过中心点向外扩散，获取所述城市地图对应的天气数据，结合地面补给站数据标定所述无人低空飞行器的飞行范围；基于三维坐标确定所述三维城市地图的中心点，获取所述三维城市地图中各个无人机地面补给站坐标，并基于与中心点的差值进行无人机地面补给站标号；获取所述无人低空飞行器所在城市的天气数据，所述天气数据包括温湿度、风速、风向、恶劣天气的影响范围和恶劣天气的影响程度；将所述天气数据输入至三维城市地图中进行模拟推演，确定所述无人低空飞行器在执行飞行计划时的模拟飞行数据，评估所述无人低空飞行器在执行飞行计划时的安全飞行分值；基于所述安全飞行分值确定所述无人低空飞行器各个航段的飞行高度阈值和飞行范围，基于所述各个航段的飞行高度阈值和飞行范围对所述飞行计划进行调整。

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