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申请/专利权人：波音公司
摘要：本发明涉及使无人飞行器飞行的方法，公开了响应于紧急状况的无人飞行器UAV飞行的方法。一种使无人飞行器飞行的方法，该方法包括使用形成所述无人飞行器部分的控制器实施的步骤，所述步骤包括：定义多个紧急状况；将每个紧急状况与优先级关联；将每个紧急状况与目标关联；感测所述无人飞行器的多个操作参数从而检测是否存在多个紧急状况中的一个；当检测到一个或多个紧急状况时：为具有最高关联优先级的所检测到的紧急状况生成航线，其中该航线根据与具有最高关联优先级的紧急状况关联的目标生成；以及指示所述无人飞行器沿生成的所述航线飞行。
主权项：1.一种使无人飞行器飞行的方法，所述方法包括使用形成所述无人飞行器的部分的控制器而实施的步骤，所述步骤包括：存储多个飞行终点；定义多个紧急状况；将每个紧急状况与一个优先级关联；将每个紧急状况与一个目标关联，其中：所述紧急状况中的一个是发动机故障并且与到飞行终点的最有效的滑翔航线的所述目标关联；所述紧急状况中的一个是电流水平低于阈值电流并且与最快返回到飞行终点的所述目标关联；所述紧急状况中的一个是已存储资源量的水平低于阈值量并且与最经济的返回到飞行终点的所述目标关联；和或所述紧急状况中的一个是控制信号的强度低于阈值信号强度并且与最经济的返回到飞行终点的所述目标关联；感测所述无人飞行器的多个操作参数从而检测是否存在所述多个紧急状况中的一个；当检测到一个或多个所述紧急状况时：确定可能在其着陆的所述多个飞行终点的一个可用子组；使用航线计算引擎来使用算法计算航线从而为具有最高关联优先级的检测到的紧急状况生成航线，其中所述航线根据与具有所述最高关联优先级的所述紧急状况关联的所述目标生成，其中生成航线的步骤包括生成在所述可用子组中的一个所述飞行终点终止的航线；以及指示所述无人飞行器沿所述已生成航线飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波音公司 使无人飞行器飞行的方法
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