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申请/专利权人：宝鸡文理学院

摘要：本发明公开了一种气井密闭抽汲安全卫士装置控制系统，气井密闭抽汲安全卫士装置包括防上窜阻尼模块、计量模块和过载泄压模块，控制系统安放于计量模块中；通过控制芯片对抽汲工具上端的压力分布进行分析计算以及对伸缩电杆的控制，提高了安全卫士的控制精度，实现自动控制抽子不上窜以及过载泄压；通过上位机可以清楚地记录抽汲工具在井下某一时刻的承压以及在该时刻的工作温度，可以显示实时的压力以及温度数据，并自动的、定时以文件形式保存在上位机中，该上位机提供数据分析功能，包括波形分析，更大程度实现了自动控制系统。

主权项：1.一种气井密闭抽汲安全卫士装置控制系统，其特征在于：气井密闭抽汲安全卫士装置包括防上窜阻尼模块、计量模块和过载泄压模块，控制系统安放于计量模块中；防上窜阻尼模块包括打捞头1，阻尼卡爪3和中心轴2a；用于放置和捞起抽汲工具的打捞头1固连在中心轴前端，中心轴2a为圆柱结构，阻尼卡爪底座套设在中心轴2a上，阻尼卡爪底座与中心轴2a间隙配合能够沿中心轴2a轴向滑动，在中心轴2a上沿轴向开设有滑槽，沿阻尼卡爪底座径向贯穿阻尼卡爪底座一侧壁的销轴9a末端置于滑槽内；中心轴2a圆柱表面沿轴向等夹角铣有三个用于收纳阻尼卡爪3的平面；三个阻尼卡爪3设置在中心轴2a铣出的三个平面处，其一端通过分别轴连接安装在阻尼卡爪底座一端，能够沿轴摆动，中心轴2a上套设有间隙配合复位弹簧，复位弹簧位于捞头和阻尼卡爪底座之间；尾筒5a套设在中心轴2a上位于阻尼卡爪3后方，尾筒5a前端铣成斜面形成阻尼扩张锲，尾筒5a沿中心轴2a向阻尼卡爪3滑动时，推动阻尼卡爪3张开；所述尾筒5a后面连接有用于安装加重杆的加重杆连接件，中心轴2a中安装有第一伸缩电机5，通过第一伸缩电机5拉动中心轴2a回缩，阻尼扩张楔4撑开阻尼卡爪3；所述过载泄压模块包括第二伸缩电机10，阀11和两个胶筒13，两个橡胶筒和通过钢制中心轴以串联方式装配，金属外壳连接过钢制中心轴和第二伸缩电机10，阀位于第二伸缩电机10之后，第二伸缩电机10控制阀11以控制钢制中心轴的中心通道12的开启和关闭；控制系统包括控制芯片，以及与控制芯片相连接的压力监测模块，温度监测模块，动力系统和电机驱动模块；所述压力监测模块包括抽汲工具内部均匀分布的若干个压力传感器，用于控制芯片采集压力数据；所述温度监测模块包括若干个温度传感器，用于所述控制芯片采集温度数据；温度传感器和控制芯片设置在抽汲工具内部的计量模块中；所述动力系统包括防上窜装置阻尼卡爪的第一伸缩电机5和过载泄压模块的第二伸缩电机10；所述电机驱动模块用于驱动动力系统包含的电机工作，控制系统工作时，电机根据所述控制芯片的指令正转或者反转；控制芯片获得压力监测模块采集的压力值，压力值作为控制系统的输入变量参与算法，输出量为动力系统电机正负极的高低电平，实现压力控制电机正转与反转的功能进而实现防上窜装置阻尼卡爪的第一伸缩电机和过载泄压模块的第二伸缩电机的伸出和缩回；通过温度传感器获取温度模拟量，通过温度补偿计算得到气井密闭抽汲安全卫士的精准温度传送给控制芯片；所述控制芯片根据获得的压力数据控制动力系统两个电动推杆的动作，当处于设定压力时控制防上窜装置阻尼卡爪的第一伸缩电机和过载泄压模块的第二伸缩电机伸出和缩回，自动控制抽子不上窜以及过载泄压功能。

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