龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明公开了一种仿生划水推进装置及水下机器人，其中，该仿生划水推进装置包括：壳体；设置在壳体头端的桨舵模块，包括舵片，舵片驱动转动设置在壳体的外侧；设置在壳体的尾端的推进模块，推进模块包括驱动器和桨板，驱动器上有外侧环周阵列设置有若干卡齿组驱动齿轮；桨板一端定位转动且弹性连接在壳体内，另一端贯穿至壳体外侧。本发明通过在驱动齿轮的外侧阵列设置卡齿组，使卡齿组与桨板存在啮合驱动和自由滑动两种状态，当驱动齿轮驱动桨板转动时积蓄弹性势能，当桨板与驱动齿轮解除啮合时在弹性作用下形成冲程划水，一个驱动齿轮转动周期下对桨板进行多次驱动，形成仿照龙虱后足的摆动效果，相较现有技术具有更好的操控性和游动效率。
主权项：1.一种仿生划水推进装置，其特征在于，所述仿生划水推进装置包括：壳体，所述壳体包括头端和尾端；桨舵模块，所述桨舵模块设置在所述壳体的头端，所述桨舵模块包括舵片，所述舵片驱动转动设置在所述壳体的外侧；推进模块，所述推进模块设置在所述壳体的尾端，所述推进模块包括：驱动器，所述驱动器固定设置在所述壳体内部，所述驱动器上轴驱动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧环周阵列设置有若干卡齿组；桨板，所述桨板的一端定位转动设置在所述壳体内部，且与所述卡齿组啮合适配，另一端贯穿至所述壳体外侧，所述桨板与所述壳体弹性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种仿生划水推进装置及水下机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号