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申请/专利权人：南京奥拓电子科技有限公司

摘要：本发明提供一种机器人与厅堂声光电设备的智能控制方法，包括机器人、机器人管理平台，厅堂智能设备控制系统与机器人管理平台之间通过机器人通信连接；机器人可根据语音识别，将语音内容转化为指令对厅堂设备进行智能控制，同时机器人也可根据自身传感，感知环境变化进一步对厅堂设备进行智能控制。其既能够完成逻辑判断、变换处理、功能计算、与外部系统双向通信，又可实现自校准、自补偿、自诊断。从而可根据指令及环境改变来达到精准控制。本发明还提供一种机器人与厅堂声光电设备的智能控制系统。

主权项：1.一种机器人与厅堂声光电设备的智能控制方法，其特征在于：包括机器人、机器人管理平台、智能设备控制系统，厅堂声光电设备被智能设备控制系统所管理，机器人与智能设备控制管理系统进行通信；机器人采用远场收音方式，对客户的声音进行采集识别，将识别结果上传机器人管理平台，机器人管理平台对识别结果进行语义分析，对分析结果与指令进行对应，并下发机器人，机器人根据指令对厅堂设备进行控制；机器人接收传感器数据，定时检测厅堂环境情况机器人作为总成终端，根据远程更新的策略文件，将当前环境下的检测值与策略文件的预设值进行计算；计算结果与策略文件中的功能执行进行相应匹配，从而自动智能控制厅堂内的设备；机器人对当前连接的厅堂设备进行状态监控，如遇到运行异常状态，机器人通过集成的传感器检测到与云端系统下发的配置文件不一致时，通过机器人头部摄像头拍摄现场图片，将图片与异常状态、检测数据上传到云端系统进行报警提示；云端系统与机器人通过Http通信，发布指令更新配置文件Json报文到机器人，及获取监控状态；配置文件包括机器人集成的传感器阈值单独设置和多种传感器的关联设置；当前环境下的检测值与策略文件的多个预设值进行匹配计算，使用双映射时得出唯一的运行指令集中匹配值，步骤包括：步骤1，机器人在监控区域位置巡游，通过http、socket、串口、U口协议将传感器检测值发送到机器人的中间件服务模块，中间件服务模块把收集到的检测值以键值对形式存储到共享缓存数据集k1中；步骤2，机器人的交互会话服务，提前加载下发好的策略配置文件json，把触发集成的传感器条件和触发执行结果指令，加载到自身服务缓存数据集k2中，其中触发外设条件和触发执行结果指令之间关系是1:N；步骤3，当机器人主动或被动触发报警，主动报警是指：机器人通过集成的传感器触发；被动报警是指：配置区域设备向机器人报警触发；机器人的交互会话服务调用步骤1中外设管理中间服务模块中的共享缓存数据集k1与步骤2中的策略配置文件json数据集k2，通过运用康托配对函数公式及逆向双映射等方法得到机器人唯一执行的指令集；康托配对函数定义公式为： 在应用配对函数到k1和k2的时候，我们经常指示结果的数为：k1,k2.；步骤4，机器人的交互会话服务得到唯一执行结果指令，向管理员报警和执行对应的区域内的声光电控制。

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