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申请/专利权人:深圳市汇川技术股份有限公司
摘要:本发明公开了一种嵌入式RTOS的灵活调度方法、设备和存储介质,所述方法包括:在达到周期硬件定时器的中断触发时间后,根据RTOS中的所有任务的软件定时器的超时时间,确定最早到期的目标软件定时器的超时时间;根据所述目标软件定时器的超时时间与当前系统时间的差值,确定剩余超时时间,所述当前系统时间是由系统硬件定时器确定的;若所述剩余超时时间小于或等于零,则将所述目标软件定时器关联的任务添加至任务调度队列中等待执行。本发明既保证了正常的周期性调度,也能在更小颗粒度上进行灵活调度,进而实现任务的灵活调度。
主权项:1.一种嵌入式RTOS的灵活调度方法,其特征在于,所述嵌入式RTOS的灵活调度方法包括:在达到周期硬件定时器的中断触发时间后,根据RTOS中的所有任务的软件定时器的超时时间,确定最早到期的目标软件定时器的超时时间;根据所述目标软件定时器的超时时间与当前系统时间的差值,确定剩余超时时间,所述当前系统时间是由系统硬件定时器确定的;若所述剩余超时时间小于或等于零,则将所述目标软件定时器关联的任务添加至任务调度队列中等待执行。
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百度查询: 深圳市汇川技术股份有限公司 嵌入式RTOS的灵活调度方法、设备和存储介质
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