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申请/专利权人：无锡艾米特智能医疗科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于点云配准和图像特征配准的US和CT图像配准方法，涉及医学诊断技术领域，包括以下几个步骤：S1、采集患者的CTDicom数据，并对血管进行分割和3D重构；S2、用双目摄像头或者机械臂，采集超声探头扫描的空间坐标；本发明结合图像特征进行改进是指利用超声和CT图像的特征，包括图像的灰度、形态等方面的特征，对点云配准、粗配准和精配准进行改进。通过利用图像特征进行优化，可以提高医学影像处理的准确性和效率，特别是在处理局部形态变化和噪声干扰较大的数据时具有明显的优势。结合图像特征的改进方法可以在传统配准方法的基础上进一步提高配准精度和效率。
主权项：1.一种基于点云配准和图像特征配准的US和CT图像配准方法，其特征在于，该基于点云配准和图像特征配准的US和CT图像配准方法通过比较两个点云之间的相对位置关系，实现对点云数据的配准，该基于点云配准和图像特征配准的US和CT图像配准方法主要包括以下几个步骤：S1、采集患者的CTDicom数据，并对血管进行分割和3D重构；S2、用双目摄像头或者机械臂，采集超声探头扫描的空间坐标；S3、对超声图像进行血管识别，并根据血管识别2D位置，结合步骤S2得到的超声探头位置，对超声血管进行3D重构；S4、对步骤S1和步骤S3得到的血管模型点云，进行配准对图像进行初步配准；S5、利用图像特征配准对图像进行进一步配准，通过比较超声和CT图像的特征，包括图像的灰度、形态等方面的特征，对配准结果进行优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡艾米特智能医疗科技有限公司 一种基于点云配准和图像特征配准的US和CT图像配准方法
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