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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
摘要：本发明针对传统的滑模控制SMO利用符号函数和低通滤波器LPF实现永磁同步电机PMSM无传感器控制时，引入符号函数所产生大量高次谐波，导致系统输出抖振明显的问题，提出了一种具有参数辨识的自适应准比例谐振无传感器控制方法，其使用自适应准比例谐振控制器，替代符号函数和低通滤波器，减小系统输出误差，削弱抖振现象。同时，在线辨识系统PMSM参数，并反馈至控制模型，提高系统参数鲁棒性和控制精度。并分别采用Bode图、Popov理论和根轨迹对AQPR、参数辨识和系统控制器模型进行稳定性分析。最后，通过实验结果表明本发明在不同载波比和工作条件下，具有较高的跟踪精度和较强的参数鲁棒性。
主权项：1.一种具有参数辨识的自适应准比例谐振无传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立永磁同步电机在静止坐标系上的电流状态方程： 其中，R0表示定子电阻，[iα,iβ]T表示α-β轴下的电流，[Eα,Eβ]T表示扩展反电动势；步骤2：建立AQPR_PI控制模型；其包括以下步骤：步骤21：根据式3建立如式10所示的滑模观测函数，获取电流观测值： 其中，和表示定子电流观测值，表示定子电阻辨识值，表示电感辨识值；步骤22：将电流检测值与电流观测值相减，得到定子电流误差： 其中： 步骤23：根据Popov超稳定性理论，得到公式17： 其中，γ12表示任一有限正数；步骤24：对公式17进行逆向求解，得到公式18： 其中： 步骤25：将公式19代入公式18可得定子电阻的辨识值以及电感参数的辨识值分别为：定子电阻的辨识值： 电感参数的辨识值： 其中，kp，ki为增益参数；步骤3：利用AQPR_PI控制模型获取扩展反电动势估计值；步骤4：根据所述扩展反电动势估计值得到所述永磁同步电机转速估计值和转子角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种具有参数辨识的自适应准比例谐振无传感器控制方法
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