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申请/专利权人：上海交通大学

摘要：本发明提供了一种杆线收放电机与展开机构，所述杆线收放电机，包含输运机构与箝位机构，所述箝位机构能够在释放状态与锁合状态这两种状态之间转换：一个或多个箝位机构中包含有随动箝位组件；所述输运机构包含输运驱动件与输运执行件，随动箝位组件安装在输运执行件上；输运驱动件驱动输运执行件与随动箝位组件运动。本发明提供的杆线收放电机相比现有的伺服电机，在尺寸上可以做得更小，从而减小所需储存空间，或者在有限的空间中集成更多的电机与杆线结构，实现的功能更加广泛。

主权项：1.一种杆线收放电机，其特征在于，包含输运机构（110）与箝位机构（120），所述箝位机构（120）能够在释放状态与锁合状态这两种状态之间转换；所述释放状态下，被输送的杆线结构（200）相对箝位机构（120）能够在沿轴向两个方向的全部方向上运动；所述锁合状态下，所述杆线结构（200）相对箝位机构（120）位置被锁死，或者杆线结构（200）仅能相对箝位机构（120）在沿轴向两个方向上的其中一个方向上运动；多个箝位机构（120）中包含有随动箝位组件（130）；所述输运机构（110）包含输运驱动件（111）与输运执行件（112），随动箝位组件（130）安装在输运执行件（112）上；输运驱动件（111）驱动输运执行件（112）与随动箝位组件（130）运动；箝位机构（120）包含箝位支撑件（121）、箝位加力件（122）以及箝位执行件（123）；所述箝位支撑件（121）中设置有箝位孔，箝位加力件（122）与箝位执行件（123）安装在箝位孔中，箝位孔的孔壁面上形成有箝位面；所述杆线结构（200）在长度延伸方向上到达箝位孔中；还包含防护壳体（150），所述防护壳体（150）中设置有导向开孔（151），导向开孔（151）内部空间形成容纳空间，所述输运执行件（112）与随动箝位组件（130）均滑动安装在容纳空间中；多个箝位机构（120）中还包含有扣向箝位组件（140），所述扣向箝位组件（140）紧固连接或者一体成型在防护壳体（150）上；多个扣向箝位组件（140）中包含有第一箝位组件（141）与第二箝位组件（142），第一箝位组件（141）、第二箝位组件（142）分别位于随动箝位组件（130）沿滑动方向的两端；所述防护壳体（150）上还设置有第一开孔（152）与第二开孔（153），杆线结构（200）在长度延伸方向上依次穿过第二开孔（153）、导向开孔（151）、第一开孔（152），且杆线结构（200）在长度延伸方向上穿设至随动箝位组件（130）中。

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