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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日：2023-09-12
公开（公告）日：2024-03-15
公开（公告）号：CN117698743A
主分类号：B60W40/10
分类号：B60W40/10;G01C21/16;B60W40/12;B60W30/04;G06F30/15;G06F119/02;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要：本发明一种基于SINS数据信息的大型运载平台侧翻风险评估方法，建立车辆侧翻模型，包括车辆侧倾平面模型和非线性悬架模型，SINS在完成导航的基础下，实现对侧倾角、侧向加速度等参数的精确感知，以感知到的参数为输入，采用递推遗忘因子最小二乘FFRLS辨识得到车辆重心高度和悬架刚度、阻尼系数，最后根据监测和辨识结果计算横向载荷转移率LTR指标，以此对五轴大型运载平台的侧翻风险进行判定，从而为驾驶员和半主动主动控制系统提供有效的预警与控制参考信号。该方法能够迅速处理大量实时数据，在多状态变量输入的前提下，通过系统感知和参数辨识，实现车辆侧翻风险的有效判定，从而为驾驶员和控制系统的主动干预提供决策基础。
主权项：1.一种基于以捷联惯导系统SINS信息的大型运载平台侧翻风险在线评估方法，其特征在于：SINS的信息为输入，联合遗忘因子最小二乘法FFRLS参数辨识方法，估计出重心高度、刚度阻尼系数以及其他不易获取的参数，从而得到侧翻风险在线评估的方法，包括如下步骤：步骤1：建立含非线性悬架的侧翻动力学模型M＝Fyhcosφ+msghsinφ-Mk-Mc1式中：φ、g、Mk、Mc分别表示侧倾角、重力加速度以及弹簧和阻尼的等效抵抗力矩；步骤2：侧翻指标的计算，包括“SINS对侧倾角的感知和对侧向加速度感知的状态参数设置”、“参数联合辨识”以及“横向载荷转移率以下简称LTR的计算”三个步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种基于SINS信息的大型运载平台侧翻风险在线评估方法
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