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一种高远监控视角下人员小目标检测方法、设备及介质 

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申请/专利权人:南京大学

摘要:一种高远监控视角下人员小目标检测方法、设备及介质,获取监控图像作为训练样本,进行数据集扩充,训练改进的DETR网络模型,对监控拍摄的图片进行裁剪切分,使用改进后的DETR网络进行人员检测,再通过改进的IOU计算方法对每个区域检测到的人员目标检测框进行判别合并,消除冗余框,在原图显示最终的人员检测结果。本发明针对高远监控视角的人员小目标进行检测,相比于直接检测人员小目标准确率更高。

主权项:1.一种高远监控视角下人员小目标检测方法,其特征是获取监控摄像头拍得的监控图片,对监控图片进行预处理,以滑窗裁剪方式将图片裁剪为多个子图,子图重叠率不小于50%,然后对子图采用改进DETR网络进行人员检测,再将各子图检测结果合并,消除冗余检测框,还原图片,得到监控图片的最终人员检测框,其中,所述改进DETR网络基于DETR的主干网络ResNet-50,将其首层7*7卷积层替换为1*1卷积层、3*3卷积层、5*5卷积层和7*7卷积层,并行提取特征融合;所述子图检测结果合并为:遍历子图中检测出的人员检测框进行匹配合并,对两个检测框A、B的大小进行判断,以小框的面积为分母计算改进交并比minIOU: 如果minIOU的值大于0.7则将两个检测框进行合并,否则分别保留,合并方式为对两个检测框的所有坐标的横坐标x、纵坐标y进行大小比较,选取最小的x、y为x1,y1,最大的x、y为x2,y2,由x1,y1x2,y2作为角点重新组成最大的框,并以此框作为基础框,对后续的检测框继续进行匹配合并,直至所有人员检测框完成匹配合并。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京大学 一种高远监控视角下人员小目标检测方法、设备及介质

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