买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：淮阴工学院

摘要：本发明公开了一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法，首先测出机动车与非机动车的初始速度；将人、车、路、环境不可量化的因素数据化，建立车速影响因素模型机动车速度Vj1进行修正；根据交叉口来计算冲突区域，并根据机动车修正后的速度与非机动车速度计算发生冲突的概率；通过冲突结果来判定警示方式，在单次警示结束后，再次对警示结果判定，建立机动车等待阈值模型，当非机动车的等待时间超过设置的阈值后，再对机动车进行警示。本发明降低了城郊无信号灯交叉口的事故发生率，保障了城郊地区中道路行驶的安全。

主权项：1.一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法，其特征在于：包括以下步骤：1测出机动车与非机动车的初始速度；将机动车的初始速度记作Vj1；非机动车的初始速度记作VF；2将人、车、路、环境的因素数据化，建立车速影响因素模型对步骤1中所得出的机动车速度Vj1修正，将修正后的速度记作Vj2；车速影响因素模型为： aji表示不同因素的系数区间，c11表示各车速影响因素的影响程度，Vj2表示机动车经过车速影响因素模型修正后的速度；3根据交叉口来计算冲突区域，并根据机动车修正后的速度Vj2与非机动车速度VF计算发生冲突的概率，过程为：3.1采用冲突区域计算模型得出冲突区域的面积，采用假设轨迹以最大的道路边线作为冲突区域边线，同时对非机动车的行驶轨迹假设，通过道路标线节点的连线来确定轨迹，结合地图与冲突区域计算模型得出冲突区域的面积；3.2通过机动车修正后的速度Vj2与非机动车速度VF、冲突区域面积、车辆面积确定发生冲突的概率，过程为：在交叉口建立坐标系，对直行的车辆记作垂直于X轴的长方形面积，对转弯的车辆采用一次函数进行轨迹预测；采用冲突区域计算模型：S冲＝{X,YXL＜X＜XR且YB＜Y＜YT}S冲表示冲突区域的面积，XL表示冲突区域的左侧边界线，XR表示冲突区域的右侧边界线，YB表示冲突区域的下侧边界线，Y表示冲突区域的上侧边界线；得出机动车的碰撞范围S机：S机＝{X,YX-XVS+Vj2Xt2+Y-YVS+Vj2Yt2＝3.52}S机表示机动车的碰撞范围，XVS表示建立机动车坐标系的初始位置的横坐标，YVS表示建立机动车坐标系的初始位置的纵坐标，Vj2X表示机动车关于X轴方向的速度，Vj2Y表示机动车关于Y轴方向的速度，th表示从机动车进入初始位置开始后的时间；S非＝{X,YX-XFS+VFXt2+Y-YFS+VFYt2＝3.52}S非表示非机动车的碰撞范围，XFS表示建立非机动车坐标系的初始位置的横坐标，YFS表示建立非机动车坐标系的初始位置的横纵坐标，VFX表示非机动车在X轴的速度，VFY表示非机动车在Y轴方向的速度，th表示从非机动车进入初始位置开始后的时间；得出机动车或非机动车在X、Y轴的速度VNM: 其中，VNM代表机动车或非机动车在X、Y轴的速度，表示机动车或非机动车在X轴、Y轴的速度关于机动车与非机动车移动轨迹模型的函数；3.3建立机动车的碰撞范围：S机＝{X,YX-22+Y+35-Vj2t2＝3.52}建立非机动车的碰撞范围：S非＝{X,YX-X非2+Y+aX非+b2＝0.752}S机表示机动车的碰撞范围，S非表示非机动车的碰撞范围；机动车的行驶轨迹为直线，非机动车的行驶轨迹为一次函数：y＝kx+b；将X0记为机动车的初始位置点X坐标，Y0记为机动车的初始位置点Y坐标，得出： 其中，x表示非机动车的碰撞区域中心点的x轴坐标值；V非代表非机动车速度，t代表从初始点后开始计算的时间，b与k代表非机动车移动轨迹参数； 其中，y代表非机动车的碰撞区域中心点的Y轴坐标值；V非代表非机动车的速度，t代表从初始点后开始计算的时间，b与k代表非机动车移动轨迹参数；3.4得出冲突概率判定模型： 其中，P＝1表示发生车辆的行驶冲突，P＝0表示不出现车辆的行驶冲突；4通过冲突概率判定模型的计算结果判定警示结果；4.1若机动车车流超过预设阈值，对机动车所在的车道进行信号控制，得出信号灯周期T周： 其中，M表示车道数，N表示道路容量，ttong表示非机动车通过时间；4.2当干路中再次出现机动车时，对非机动车与机动车的交叉口进行周期性的信号灯警示；5在单次警示后，再次对机动车和非机动车的警示结果进行判定，建立非机动车等待阈值模型： 其中，Lan代表安全车辆距离，g代表车辆数量，vjj代表车辆速度，Llu代表交差口的长度，Tyue代表非机动车的等待阈值；当非机动车的等待时间超过设置的阈值后，对非机动车警示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮阴工学院 一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法