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一种抖落螃蟹的蟹笼振动装置 

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申请/专利权人:北京航天控制仪器研究所

摘要:本发明提供了一种抖落螃蟹的蟹笼振动装置。为龙门式结构,包括蟹笼夹紧模块、蟹笼高速冲击模块、蟹笼传送模块和机架。所述的蟹笼夹紧模块用于实现蟹笼的夹紧和松开,包括自定心四夹爪、同步移动手臂单元、夹爪限位单元。所述的蟹笼高速冲击模块用于实现蟹笼的高速运动和冲击,包括顶升气缸单元、导向运动单元和夹爪冲击墙单元。所述的蟹笼传送模块用于实现蟹笼的流动,包括传送带单元和智能识别单元。通过装置完成蟹笼多次振动和冲击,实现了蟹笼与蟹的分离的高效和自动化,提高了渔业生产的安全性和经济性。

主权项:1.一种抖落螃蟹的蟹笼振动装置,其特征在于:包括机架以及安装在机架上的蟹笼夹紧模块、蟹笼冲击模块、蟹笼传送模块;所述的蟹笼夹紧模块置于所述的蟹笼传送模块的上方,所述蟹笼传送模块用于将蟹笼传送至蟹笼夹紧模块下方,由所述蟹笼夹紧模块夹紧蟹笼;所述蟹笼夹紧模块安装在蟹笼冲击模块上;所述蟹笼、蟹笼夹紧模块、蟹笼冲击模块之间形成两级振动,一级振动为蟹笼冲击模块的上下运动,二级振动为嵌入在一级振动内的夹紧蟹笼的蟹笼夹紧模块相对蟹笼冲击模块由于惯性碰撞导致的上下运动,在上述两级振动的作用下螃蟹的脱笼。

全文数据:

权利要求:

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