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申请/专利权人：广西大学
摘要：本发明涉及医疗用具技术领域，尤其是一种基于OpenMV识别二维码的自动药品拣选系统，包括第一编码模块，其用于药架的号码标记及所述药架中药柜的号码标记；第二编码模块，其用于药品及药方的二维码标记，且所述药品的二维码包括药品名称、药品所在药柜号码及药品所在药格的信息；所述识别模块，其用于通过OpenMV摄像头识别药方及药品；路径规划模块吗，其用于规划所述拣选机器人的出发路径、存取点、存取高度及返回路径，以将所需的药品取出药柜或将所需的药品存放至所述药柜对应的药格内。本发明的一种基于OpenMV识别二维码的自动药品拣选系统，能够提高药品管理效率，实现药品的快速存放和取出。
主权项：1.一种基于OpenMV识别二维码的自动药品拣选系统，其特征在于，包括拣选机器人1、第一编码模块11、第二编码模块12、识别模块13及路径规划模块14，所述第一编码模块11用于药架101的号码标记及所述药架101中药柜102的号码标记；所述第二编码模块12用于药品及药方的二维码标记，且所述药品的二维码包括药品名称、药品所在药柜号码及药品所在药格的信息，所述药方的二维码包括所述药方中药品的信息；所述识别模块13用于通过OpenMV摄像头识别药方及药品的二维码，以获得所需取出或所需存放的药品信息；所述路径规划模块14用于所述识别模块13的数据获取，且根据所需取出或所需存放的药品信息，规划所述拣选机器人1的出发路径、存取点、存取高度及返回路径，以驱动所述拣选机器人1按照规划工作，以将所需的药品取出药柜或将所需的药品存放至所述药柜102对应的药格内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西大学 一种基于Open MV识别二维码的自动药品拣选系统
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