申请/专利权人:埃特曼半导体技术有限公司
申请日:2023-09-26
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN220744323U
主分类号:B65G29/00
分类号:B65G29/00;B65G43/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.09#授权
摘要:本实用新型涉及一种传输设备。传输设备包括驱动侧、非接触式磁耦合组件和传输侧;所述传输侧包括置物盘和两传动杆组,所述传动杆组包括主动连杆和从动连杆,两个所述主动连杆的一端枢接并被配置为绕同一轴线转动,另一端各枢接一所述从动连杆,两个所述从动连杆的另一端与所述置物盘均枢接;所述驱动侧被配置为向所述磁耦合组件同步输出两个驱动力,两个所述驱动力同向或反向;所述磁耦合组件被配置为传递两个所述驱动力至两个所述主动连杆,以使两个所述主动连杆绕所述轴线同向转动或反向转动。本实用新型可以取代真空中传输侧的齿轮机械臂结构,更适用在真空环境中。
主权项:1.一种传输设备,其特征在于,包括驱动侧、非接触式磁耦合组件和传输侧;所述传输侧包括置物盘和两传动杆组,所述传动杆组包括主动连杆和从动连杆,两个所述主动连杆的一端枢接并被配置为绕同一轴线转动,另一端各枢接一所述从动连杆,两个所述从动连杆的另一端与所述置物盘均枢接;所述驱动侧被配置为向所述磁耦合组件同步输出两个驱动力,两个所述驱动力同向或反向;所述磁耦合组件被配置为传递两个所述驱动力至两个所述主动连杆,以使两个所述主动连杆绕所述轴线同向转动或反向转动。
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权利要求:
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