申请/专利权人：重庆云石高科技有限公司

申请日：2021-03-03

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN115035529B

主分类号：G06V30/148

分类号：G06V30/148;G06V20/62;G06V30/16;G06V30/19;G06T3/4007;G06T3/608

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于图像的VIN等比例还原及字符识别方法，涉及汽车技术领域。包括以下步骤，使用图像采集装置获取10张以上棋盘格图片，拍摄包含平行激光发射器所发射的激光点或线的图片,提取激光点在图像中的坐标,通过激光发射接收器获取激光点到待测面的距离,通过步骤S1标定的相机内参,计算至少三个位于待测VIN平面上的独立激光点或激光线和线之间交点在相机坐标系下的空间坐标，该基于图像的VIN等比例还原及字符识别方法，使用三维重建技术,使得车架号的复原简单易操作,提高了还原精度，使用基于深度学习的车架号检测和识别算法,增加了识别的稳定性和准确率,提高了操作效率。

主权项：1.一种基于图像的VIN等比例还原方法，其特征在于，具体提出了一种VIN图像1：1等比例复原方法，包括以下步骤：S1、使用图像采集装置获取10张以上棋盘格图片；S2、拍摄包含平行激光发射器所发射的激光点或线的图片,提取激光点在图像中的坐标,通过激光发射接收器获取激光点到待测面的距离,通过步骤S1标定的相机内参,计算至少三个位于待测VIN平面上的独立激光点或激光线和线之间交点在相机坐标系下的空间坐标；S3、根据激光点的空间坐标获取待测平面在相机坐标系下的平面方程，以待测平面为平面，以平面法向量为轴正方向，建立待测平面空间坐标系,根据激光点与VIN中心的位置关系,自定义新建空间坐标系的坐标原点；S4、根据激光点在相机坐标系下的坐标和在待测平面空间坐标系坐标，计算从待测平面空间坐标系到相机坐标系的变换矩阵；S5、确定复原区域范围及空间分辨率：复原区域的大小和VIN的尺寸决定,复原区域应该保证可以覆盖VIN区域；空间分辨率的大小由复原图像的DPI决定,根据复原区域范围及空间分辨率确定复原图像的尺寸；S6、对复原区域内的空间点以步骤S5确定的空间分辨率进行等比例采样，通过S4步骤中变换矩阵将VIN平面上每个点坐标变换为相机坐标系下点坐标，通过S1步骤中的相机内参计算该点在原图片坐标系中的像素坐标；S7、将复原图上像素点和复原空间点一一对应，复原图像素点取值为S6中对应原始拍摄图像中像素坐标进行双线性插值后的值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆云石高科技有限公司 一种基于图像的VIN等比例还原及字符识别方法

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