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申请/专利权人：北斗天地股份有限公司
摘要：本发明属于进尺测量技术领域，涉及一种基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，具体步骤如下：首先安装读卡分站、定位标签、中继器，每一个中继器内部设置有UWB模块与ZigBee模块；然后不同等级之间的中继器通过其内的ZigBee模块进行自动组网；最后通过最靠近掘进机的中继器通过其内的UWB模块对定位标签进行距离测量，测量得到的定位数据通过多个中继器逐级传输至读卡分站，然后读卡分站将定位数据传输至终端服务器进行掘进进尺的直线距离计算。本发明能够逐级对定位数据进行传输，并最终通过计算得到掘进进尺的直线距离的精确数据，避免了远距离监测时由于煤尘与水雾的环境导致误差较大的问题，提高了掘进进尺距离监测的精确性。
主权项：1.一种基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，其特征在于，具体步骤如下：首先在掘进工作面安装读卡分站，并在掘进机上安装定位标签，然后随着掘进机前进每隔特定距离安装一个中继器，每一个所述中继器内部设置有UWB模块与ZigBee模块；然后从读卡分站到掘进机的方向依次对多个中继器进行等级排序，不同等级之间的中继器通过其内的ZigBee模块进行自动组网，使得定位数据从低等级中继器依次向高等级中继器进行逐级传输，并最终传输至读卡分站；最后通过最靠近掘进机的中继器通过其内的UWB模块对定位标签进行距离测量，测量得到的定位数据通过多个中继器逐级传输至读卡分站，然后读卡分站将定位数据传输至终端服务器进行掘进进尺的直线距离计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北斗天地股份有限公司 基于UWB的掘进进尺的距离测定方法
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