申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2021-07-26

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117918020A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.10#实质审查的生效;2024.04.23#公开

摘要：本公开的图像处理装置具有：模型存储部，其存储根据图像数据来推定表示该图像数据内的工件的特征部位的第一概率图和表示特征部位之间的区域的第二概率图的模型；数据取得部，其取得图像数据；推定部，其根据所取得的图像数据，使用存储在模型存储部中的模型来推定第一概率图和第二概率图；特征部位推定部，其根据第一概率图和第二概率图，推定图像数据内的同一工件的特征部位；位置姿势推定部，其根据特征部位推定部推定出的结果，推定图像数据内的工件的位置姿势；以及输出部，其输出位置姿势推定部推定出的结果。

主权项：1.一种图像处理装置，其根据拍摄工件而得到的图像数据，生成用于从图像数据内推定工件的位置姿势的机器学习的模型，其特征在于，所述图像处理装置具备：数据取得部，其取得拍摄工件而得到的图像数据；预处理部，其根据所述数据取得部取得的所述图像数据，生成表示该图像数据内的所述工件的特征部位的第一概率图和表示所述特征部位之间的区域的第二概率图；学习部，其根据所述图像数据、所述第一概率图和所述第二概率图，生成根据所述图像数据推定所述第一概率图和所述第二概率图的机器学习的模型；以及模型存储部，其存储由所述学习部生成的所述模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 图像处理装置以及计算机可读取的记录介质

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