申请/专利权人：常州大学;江苏省中以产业技术研究院

申请日：2022-05-19

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114894031B

主分类号：F41B4/00

分类号：F41B4/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本发明涉及抛射设备技术领域，尤其是涉及一种基于绳索驱动实现云台姿态调整的抛射机器人，包括基座、抛射机构以及调节机构；所述抛射机构一端和基座可调节连接，所述抛射机构另一端设置在所述调节机构上，所述调节机构安装在于所述基座上，所述调节机构包括至少四个调节组件，任意一个调节组件不在其余任意两个调节组件所在的直线上，所述抛射机构和基座的连接处不在调节组件所构成的平面内，通过四个调节机构的调节电机的正反转，实现云台X和Y位置的调整，随动自适应滑轨可以根据运动末端X和Y位置进行长度和角度的调整，从而和绳索驱动一起实现抛射云台的X、Y和方位角的调整，从而实现发射目标位置的调整，实现精准打击。

主权项：1.一种基于绳索驱动实现云台姿态调整的抛射机器人，其特征是，包括基座1、抛射机构2以及调节机构3；所述抛射机构2一端和基座1可调节连接，所述抛射机构2另一端设置在所述调节机构3上，所述调节机构3安装在于所述基座1上，所述调节机构3用于调整抛射机构2的抛射方向；所述调节机构3包括至少四个调节组件4，任意一个调节组件4不在其余任意两个调节组件4所在的直线上，所述抛射机构2和基座1的连接处不在调节组件4所构成的平面内，所述调节组件4包括绳索41、调节电机42、回收轮43以及定滑轮44，所述定滑轮44和基座1转动连接，所述回收轮43转动安装于所述基座1上，所述调节电机42的输出端和回收轮43传动连接，所述绳索41首端和回收轮43固定连接；所述调节机构3包括调节台45，所述绳索41尾端绕过定滑轮44并与调节台45固定连接，所述调节台45和抛射机构2可调节连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州大学;江苏省中以产业技术研究院 一种基于绳索驱动实现云台姿态调整的抛射机器人

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