申请/专利权人：苏州富强科技有限公司

申请日：2018-09-30

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN109262491B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明公开了一种用于自动化定位装置的定位组件，包括：支撑块，该支撑块固定设置；以及定位块，该定位块与支撑块在水平面上弹性支撑；以及推动块，该推动块设于定位块的正下方，其中，推动块选择性地插入到定位块中，以使得定位块在水平面上靠近或远离支撑块。根据本发明，其结构紧凑，安装及调试便捷，同时通过机械传动式定位，大大降低了定位传动的滞后性，从而提高了定位精度及传动效率，具有广阔的市场应用前景。

主权项：1.一种用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，包括：支撑块1431，该支撑块1431固定设置；定位块1432，该定位块1432与支撑块1431在水平面上弹性支撑；以及推动块1433，该推动块1433设于定位块1432的正下方，其中，推动块1433选择性地插入到定位块1432中，以使得定位块1432在水平面上靠近或远离支撑块1431；支撑块1431包括固定段1431b及延伸段1431a，延伸段1431a在固定段1431b的顶部一体式地结合该固定段1431b并且从该固定段1431b的顶部水平向外延伸；定位块1432包括本体1432b及定位唇1432a，定位唇1432a在本体1432b的顶部一体式地结合该本体1432b并且从该本体1432b的顶部水平向外延伸，其中，本体1432b位于延伸段1431a的正下方，定位唇1432a的延伸方向与延伸段1431a的延伸方向相一致；本体1432b与固定段1431b之间设有至少一根复位弹簧，该复位弹簧的延伸方向与定位块1432的运动方向相一致；本体1432b中开设有贯穿其上下表面的推动孔1432c，推动孔1432c内、邻近所述复位弹簧的侧壁上固接有推动端1432e；推动块1433的顶部设有一推动斜面1433b，当推动块1433插入至推动孔1432c内时，推动斜面1433b与推动端1432e持续接触；本体1432b与固定段1431b设有弹簧导向柱1431e，该弹簧导向柱1431e的一端与本体1432b相固接，另一端则在随定位块1432靠近或远离支撑块1431的过程中进出固定段1431b，所述复位弹簧套设于弹簧导向柱1431e之上，推动端1432e的外表面呈圆柱状以使得推动端1432e与推动斜面1433b间的接触为点接触。

全文数据：一种用于自动化定位装置的定位组件技术领域本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于自动化定位装置的定位组件。背景技术在非标自动化装配或制造流水线上，往往需要用到用于定位待加工件的定位组件，现有的定位组件存在以下几个问题：首先，结构复杂，安装及调试不方便；其次，定位传动存在滞后性导致定位精度差。有鉴于此，实有必要开发一种用于自动化定位装置的定位组件，用以解决上述问题。发明内容针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于自动化定位装置的定位组件，其结构紧凑，安装及调试便捷，同时通过机械传动式定位，大大降低了定位传动的滞后性，从而提高了定位精度及传动效率，具有广阔的市场应用前景。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于自动化定位装置的定位组件，包括：支撑块，该支撑块固定设置；以及定位块，该定位块与支撑块在水平面上弹性支撑；以及推动块，该推动块设于定位块的正下方，其中，推动块选择性地插入到定位块中，以使得定位块在水平面上靠近或远离支撑块。优选的是，支撑块包括固定段及延伸段，延伸段在固定段的顶部一体式地结合该固定段并且从该固定段的顶部水平向外延伸。优选的是，定位块包括本体及定位唇，定位唇在本体的顶部一体式地结合该本体并且从该本体的顶部水平向外延伸，其中，本体位于延伸段的正下方，定位唇的延伸方向与延伸段的延伸方向相一致。优选的是，当定位块最接近支撑块时，本体被延伸段完全覆盖。优选的是，定位唇的最外侧设有弹性接触面,该弹性接触面与待定位工件的外表面相适应。优选的是，本体与固定段之间设有至少一根复位弹簧，该复位弹簧的延伸方向与定位块的运动方向相一致。优选的是，本体中开设有贯穿其上下表面的推动孔，推动孔内、邻近所述复位弹簧的侧壁上固接有推动端。优选的是，推动块的顶部设有一推动斜面，当推动块插入至推动孔内时，推动斜面与推动端持续接触。优选的是，假定推动斜面与竖直方向的夹角为α，则有15°≤α≤75°。优选的是，本体与固定段设有弹簧导向柱，该弹簧导向柱的一端与本体相固接，另一端则在随定位块靠近或远离支撑块的过程中进出固定段，所述复位弹簧套设于弹簧导向柱之上，推动端的外表面呈圆柱状以使得推动端与推动斜面间的接触为点接触。本发明与现有技术相比，其有益效果是：其结构紧凑，安装及调试便捷，同时通过机械传动式定位，大大降低了定位传动的滞后性，从而提高了定位精度及传动效率，具有广阔的市场应用前景。附图说明图1为根据本发明所述的用于自动化定位装置的定位组件的三维结构视图；图2为根据本发明所述的用于自动化定位装置的定位组件的爆炸视图；图3为根据本发明所述的用于自动化定位装置的定位组件中推动块的正视图。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语例如，“连接”和“附接”是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1及图2，用于自动化定位装置的定位组件143包括：支撑块1431，该支撑块1431固定设置；以及定位块1432，该定位块1432与支撑块1431在水平面上弹性支撑；以及推动块1433，该推动块1433设于定位块1432的正下方，其中，推动块1433选择性地插入到定位块1432中，以使得定位块1432在水平面上靠近或远离支撑块1431。参照图2，支撑块1431包括固定段1431b及延伸段1431a，延伸段1431a在固定段1431b的顶部一体式地结合该固定段1431b并且从该固定段1431b的顶部水平向外延伸。进一步地，定位块1432包括本体1432b及定位唇1432a，定位唇1432a在本体1432b的顶部一体式地结合该本体1432b并且从该本体1432b的顶部水平向外延伸，其中，本体1432b位于延伸段1431a的正下方，定位唇1432a的延伸方向与延伸段1431a的延伸方向相一致。进一步地，当定位块1432最接近支撑块1431时，本体1432b被延伸段1431a完全覆盖。在优选的实施方式中，定位唇1432a的最外侧设有弹性接触面1432d,该弹性接触面1432d与待定位工件的外表面相适应。进一步地，本体1432b与固定段1431b之间设有至少一根复位弹簧，该复位弹簧的延伸方向与定位块1432的运动方向相一致。再次参照图2，本体1432b中开设有贯穿其上下表面的推动孔1432c，推动孔1432c内、邻近所述复位弹簧的侧壁上固接有推动端1432e。进一步地，推动块1433的顶部设有一推动斜面1433b，当推动块1433插入至推动孔1432c内时，推动斜面1433b与推动端1432e持续接触。参照图3，假定推动斜面1433b与竖直方向的夹角为α，则有15°≤α≤75°。在一实施方式中，α＝15°；在另一实施方式中，α＝75°；在优选的实施方式中，α＝46.5°进一步地，本体1432b与固定段1431b设有弹簧导向柱1431e，该弹簧导向柱1431e的一端与本体1432b相固接，另一端则在随定位块1432靠近或远离支撑块1431的过程中进出固定段1431b，所述复位弹簧套设于弹簧导向柱1431e之上，推动端1432e的外表面呈圆柱状以使得推动端1432e与推动斜面1433b间的接触为点接触。这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，包括：支撑块1431，该支撑块1431固定设置；定位块1432，该定位块1432与支撑块1431在水平面上弹性支撑；以及推动块1433，该推动块1433设于定位块1432的正下方，其中，推动块1433选择性地插入到定位块1432中，以使得定位块1432在水平面上靠近或远离支撑块1431。2.如权利要求1所述的用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，支撑块1431包括固定段1431b及延伸段1431a，延伸段1431a在固定段1431b的顶部一体式地结合该固定段1431b并且从该固定段1431b的顶部水平向外延伸。3.如权利要求2所述的用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，定位块1432包括本体1432b及定位唇1432a，定位唇1432a在本体1432b的顶部一体式地结合该本体1432b并且从该本体1432b的顶部水平向外延伸，其中，本体1432b位于延伸段1431a的正下方，定位唇1432a的延伸方向与延伸段1431a的延伸方向相一致。4.如权利要求3所述的用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，当定位块1432最接近支撑块1431时，本体1432b被延伸段1431a完全覆盖。5.如权利要求3所述的用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，定位唇1432a的最外侧设有弹性接触面1432d,该弹性接触面1432d与待定位工件的外表面相适应。6.如权利要求3所述的用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，本体1432b与固定段1431b之间设有至少一根复位弹簧，该复位弹簧的延伸方向与定位块1432的运动方向相一致。7.如权利要求6所述的用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，本体1432b中开设有贯穿其上下表面的推动孔1432c，推动孔1432c内、邻近所述复位弹簧的侧壁上固接有推动端1432e。8.如权利要求7所述的用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，推动块1433的顶部设有一推动斜面1433b，当推动块1433插入至推动孔1432c内时，推动斜面1433b与推动端1432e持续接触。9.如权利要求8所述的用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，假定推动斜面1433b与竖直方向的夹角为α，则有15°≤α≤75°。10.如权利要求7所述的用于自动化定位装置的定位组件143，其特征在于，本体1432b与固定段1431b设有弹簧导向柱1431e，该弹簧导向柱1431e的一端与本体1432b相固接，另一端则在随定位块1432靠近或远离支撑块1431的过程中进出固定段1431b，所述复位弹簧套设于弹簧导向柱1431e之上，推动端1432e的外表面呈圆柱状以使得推动端1432e与推动斜面1433b间的接触为点接触。

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