申请/专利权人：山东首稼科技有限公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220823717U

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01D46/22;B07B13/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及西红柿采摘技术领域，且公开了一种柔性采摘机器人，包括：机器人本体，隔板，固定安装于机器人本体的内部；气缸，固定安装在隔板的一侧；采摘机构，设置在气缸的输出端，所述采摘机构包括：安装架，固定连接在所述气缸的输出端。通过设置气缸便于将采摘机构推出，通过设置电机，启动电机带动螺纹杆转动，从而带动第二安装板向外侧移动，通过设置两个连杆，第二安装板向外侧移动时，推动两个连杆相互靠近，从而带动两个刀片相互靠近对西红柿的根茎进行切割，从而便于对西红柿果实进行采摘。

主权项：1.一种柔性采摘机器人，其特征在于，包括：机器人本体1，隔板2，固定安装于机器人本体1的内部；气缸3，固定安装在隔板2的一侧；采摘机构4，设置在气缸3的输出端，所述采摘机构4包括：安装架401，固定连接在所述气缸3的输出端；电机402，固定安装在安装架401上；螺纹杆403，一端通过联轴器固定连接在电机402的输出端；第一安装板404，固定安装在电机402的外壁上；两个连杆405，一端分别铰接连接在第一安装板404上；第二安装板406，螺纹连接在螺纹杆403的外壁上，且两个所述连杆405分别与第二安装板406铰接；两个刀片407，分别固定安装在第二安装板406相互靠近的一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东首稼科技有限公司 一种柔性采摘机器人

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