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SCP固件启动方法及其系统、介质、芯片、电子设备 

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申请/专利权人:深圳云豹智能有限公司

摘要:本发明涉及一种SCP固件启动方法及其系统、介质、芯片、电子设备,包括:SOC上电时,SCP运行ROM中的第一级引导加载程序BL1;BL1通过CPU指令搬移方式,将存储于闪速存储器中的第二级引导加载程序BL2搬移至SRAM中;当BL2成功搬移至SRAM中后,SCP跳转运行SRAM中的BL2;BL2对队列串行外设接口QSPI和DMA控制器进行初始化,并通过QSPI和DMA控制器将存储于闪速存储器中的第三级引导加载程序BL3搬移至SRAM中;当BL3成功搬移至SRAM中后,SCP跳转运行SRAM中的BL3;其中,BL3用于实现系统总线、时钟、外设的初始化、中断处理以及运行时服务。通过本发明,解决传统SCP采用CPU汇编指令搬移方式搬移引导加载程序花费较多时间的技术问题。

主权项:1.一种SCP固件启动方法,其特征在于,所述方法包括:当片上系统SOC上电时,系统控制处理器SCP运行只读存储器ROM中的第一级引导加载程序BL1;所述BL1通过CPU指令搬移方式,将存储于闪速存储器中的第二级引导加载程序BL2搬移至静态随机存取存储器SRAM中;当所述BL2成功搬移至所述SRAM中后,所述SCP跳转运行所述SRAM中的BL2;所述BL2对队列串行外设接口QSPI和DMA控制器进行初始化,并通过所述QSPI和所述DMA控制器将存储于所述闪速存储器中的第三级引导加载程序BL3搬移至所述SRAM中;当所述BL3成功搬移至所述SRAM中后,所述SCP跳转运行所述SRAM中的BL3;其中,所述BL3用于实现系统总线、时钟、外设的初始化、中断处理以及运行时服务。

全文数据:

权利要求:

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