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申请/专利权人：河北工程大学
摘要：本发明公开了一种基于三维点云的盆栽金桔果实个数统计方法，包括以下步骤：1使用相机采集盆栽金桔不同视角的数据，重建盆栽金桔点云模型；2对点云数据进行预处理；3基于特征点匹配对不同视角的点云数据进行配准，获得完整盆栽金桔点云模型；4采用基于欧式聚类与超体素聚类的分割方法对盆栽金桔点云进行分割；5基于RANSAC算法对聚类后的点云进行球形拟合，获得每个果实的三维空间位置并计数；6对结果进行分析，观察盆栽金桔果实生长分布状态，统计果实个数；本发明基于特征点匹配的配准算法精度更高，针对果实遮挡的问题，结合两种不同的分割方法，可以实现果实的有效分割，提高果实识别的准确率，为果实监测以及产量估计提供参考。
主权项：1.一种基于三维点云的盆栽金桔果实个数统计方法，其特征在于，包括以下步骤：1使用相机采集盆栽金桔不同视角的数据，重建盆栽金桔点云模型；2对点云数据进行预处理；3基于特征点匹配对不同视角的点云数据进行配准，获得完整盆栽金桔点云模型；4采用基于欧式聚类与超体素聚类的分割方法对盆栽金桔点云进行分割；5基于RANSAC算法对聚类后的点云进行球形拟合，获得每个果实的三维空间位置并计数；6对结果进行分析，观察盆栽金桔果实生长分布状态，统计果实个数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工程大学 基于三维点云的盆栽金桔果实个数统计方法
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