申请/专利权人：中国地质大学(武汉)

申请日：2021-07-23

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113610124B

主分类号：G06F18/20

分类号：G06F18/20;G06N20/00;G06F18/214

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本发明提供了一种基于马尔可夫链蒙特卡洛的人手轨迹生成方法，包括：采集运动轨迹的样本数据；使用核密度估计方式将样本数据转换到概率分布；对概率分布进行采样，获取初始样本；将初始样本的速度序列划分为多个速度段，并将初始样本的速度序列划分为相应数量的时间段序列；从当前时间中获取待恢复轨迹的数据点所属的速度段，并寻找初始样本的数据点对应的速度段，获得当前速度段最大值对应的点；从符合当前速度段算法结果的样本数据中取样，并将取到的样本放入时间段序列中，重复轨迹恢复过程，直至生成一个完整的速度‑时间序列；对速度‑时间序列进行积分，从而获得人手运动轨迹。

主权项：1.一种基于马尔可夫链蒙特卡洛的人手轨迹生成方法，其特征在于，包括：采集运动轨迹的样本数据；使用核密度估计方式将所述样本数据转换为概率分布πx，其中，x为样本数据；对所述概率分布πx进行采样，获取初始样本；根据实际精度需求和所述初始样本的采样时间，将所述初始样本的速度序列划分为多个速度段，并将所述初始样本的速度序列划分为一定数量的时间段序列；从当前时间的所述时间段序列中，获取已知速度曲线的速度点已取得的速度段；采集所述初始样本中已取得速度段的范围内的速度点，并确定当前时间对应的速度段的最大值或最小值对应的速度点，从而确定所述初始样本在当前时间对应的速度段；从已确定当前时间对应的速度段的所述初始样本中取样，并将取到的样本放入所述时间段序列中，迭代重复取样，直至生成一个完整的速度-时间序列；对所述速度-时间序列进行积分，获得人手运动轨迹；所述对所述概率分布πx进行采样，获得初始样本的方法为：按照预设次数进行重复采样：从正态分布Nμ＝x,σ＝1中采样得到第一样本x*，其中，μ为均值，σ为方差的正态分布；从均匀分布中采样得到随机数r,且r∈[0,1]，设αx,x*为接受率，其值为若所述随机数满足第一公式： 则接受状态转移，即xt的下一状态xt+1为x*，其中，xt为样本当前状态，xt+1为样本下一状态，t为时间；若所述随机数不满足第一公式，则不接受状态转移，即xt的下一状态仍跳转回xt。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国地质大学(武汉) 基于马尔可夫链蒙特卡洛的人手轨迹生成方法和系统

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