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申请/专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日：2024-01-22
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118003320A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本申请涉及姿态轨迹优化技术领域，尤其是涉及一种姿态轨迹折返点优化方法及系统，获取投影点测量数据，根据投影点测量数据处理得到姿态信息；将姿态信息进行线性空间处理，得到线性空间信息；识别线性空间信息轨迹中的大曲率点；将大曲率点的信息进行移除，对线性空间信息进行重建，得到重建空间信息，提高姿态轨迹的精度，提升轨迹的执行效率。
主权项：1.一种姿态轨迹折返点优化方法，其特征在于，包括：获取投影点测量数据，根据投影点测量数据处理得到姿态信息；将姿态信息进行线性空间处理，得到线性空间信息；识别线性空间信息轨迹中的大曲率点；将大曲率点的信息进行移除，对线性空间信息进行重建，得到重建空间信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大族机器人有限公司 一种姿态轨迹折返点优化方法及系统
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