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申请/专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日：2022-11-08
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118034262A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明提供一种适用于智轨电车智能驾驶折返控制方法，其包含：接收到折返指令后，在第一端智能驾驶控制器的控制下，自动驾驶车辆行驶至换端点；将车辆控制权转换至第二端智能驾驶控制器，并进行线路地图切换；在第二端智能驾驶控制器的控制下，自动驾驶车辆行驶至折返终点，以完成智能驾驶折返控制过程。本发明结合智轨电车车辆特性，设计自动折返功能，根据预存线路信息进行自动折返，无需司机按压车辆或者轨旁折返按钮，保证列车运营效率及道路使用效率。
主权项：1.一种适用于智轨电车智能驾驶折返控制方法，其特征在于，所述方法包含：S1、接收到折返指令后，在第一端智能驾驶控制器的控制下，自动驾驶车辆行驶至换端点；S2、将车辆控制权转换至第二端智能驾驶控制器，并进行线路地图切换；S3、在第二端智能驾驶控制器的控制下，自动驾驶车辆行驶至折返终点，以完成智能驾驶折返控制过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中车智行科技有限公司 一种适用于智轨电车智能驾驶折返控制方法
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