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申请/专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日：2024-03-12
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220174A
主分类号：B60W40/09
分类号：B60W40/09;B60W50/00;G06N3/0499;G06N3/084
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开一种自学习驾驶风格及控制算法的驾驶辅助方法、系统、设备及介质，首先识别并获取车辆不同交通场景与不同天气情况下驾驶员的驾驶数据，并上传至服务器，其次通过服务器部署的驾驶风格模型进行驾驶风格分析判定，并将驾驶风格及对应驾驶风格的驾驶参数数据导入至驾驶辅助标定算法模型中进行训练仿真，标定后的参数进行SILHIL全场景仿真验证，待所有待测场景验证通过后，以唯一的标定驾驶参数进行软件打包推送，车端更新智驾算法软件后其智驾系统更加切近驾驶员操作，减少驾驶员智驾操作设置，提高智驾系统的使用率。
主权项：1.一种自学习驾驶风格及控制算法的驾驶辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过车辆的智驾域控制器识别，获取车辆不同交通场景与不同天气情况下驾驶员的驾驶数据；步骤2：将步骤1获取的驾驶数据存储至车端智驾域控制器中，并按照设定周期上传至服务器；步骤3：服务器部署仿真测试平台，仿真测试平台包括驾驶风格分析模型与驾驶辅助标定算法模型；步骤4：将每辆车的车辆识别代码及驾驶数据，通过驾驶风格分析模型进行训练仿真计算出驾驶风格，通过驾驶辅助标定算法模型训练出对应驾驶风格的控制标定参数；步骤5：将步骤4得到的控制标定参数，通过SILHIL进行全场景仿真验证，验证不通过返回仿真测试平台继续训练仿真，验证通过后进行下发供用户选用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海友道智途科技有限公司 自学习驾驶风格及控制算法的驾驶辅助方法、系统、设备及介质
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