申请/专利权人：青岛地铁集团有限公司

申请日：2022-04-26

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN114802361B

主分类号：B61L27/10

分类号：B61L27/10;B61L23/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明提供了一种列车折返的控制方法、装置及电子设备，涉及车车通信的列车自主运行的技术领域，该方法包括：如果监测到当前列车满足自主折返条件，则向列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求关联区域的列车列表；接收管理员返回的所述列车列表，并与列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个关联列车的列车状态；基于列车状态以及预先设置的路径选择原则在折返区域中选择目标折返路径，以便于控制列车按照目标折返路径进行折返。本发明提供的列车折返的控制方法、装置及电子设备，可以有效避免列车的死锁，减少列车在折返时的等待时间，提高列车自主运营时的效率，保障了列车自主运营时列车计划的准点率。

主权项：1.一种列车折返的控制方法，其特征在于，包括：如果监测到当前列车满足自主折返条件，则向所述列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求所述关联区域的列车列表；其中，所述关联区域包括：所述列车的车身所在的区域和所述列车计划进行折返的折返路径所在的折返区域；接收所述管理员返回的所述列车列表，并与所述列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个所述关联列车的列车状态；其中，所述关联列车为所述关联区域中除当前所述列车以外的其他列车；基于所述列车状态，以及预先设置的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返；其中，如果监测到当前列车同时满足以下条件，则确定当前所述列车满足自主折返条件：所述列车在当前站台准备发车；所述列车计划前方为折返区域，且，所述折返区域包括多个备选站台；所述列车状态包括以下状态：扣车状态、列车位置、列车速度、进路类型和进路目的地；基于所述列车状态，以及预先设置的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返的步骤，包括：判断所述折返区域包括的所述备选站台是否有扣车状态；如果否，则获取所述关联列车的进路类型；其中，所述进路类型包括以下类型之一：正常进路，折入进路，折出进路和没有进路；根据所述进路类型对应的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返；其中，所述进路类型对应的路径选择原则，包括以下至少之一：如果所述进路类型为所述正常进路，或者折出进路，且所述折出进路的所述关联列车已经启动或者离开折返站台，则将该进路类型对应的折返路径确定为其中一个候选折返路径；如果所述进路类型为折入进路，且，只有一辆执行折入进路的关联列车，则选择该关联列车折入进路目的地站台的另一个站台，并将另一个站台对应的折返路径确定为候选折返路径；如果所述折返路径上有多辆关联列车执行折入进路或者停靠在折返站台，则将考虑最近的所述关联列车所在的折返路径确定为候选折返路径；如果只有一辆停靠在折返站台的关联列车，且，折返路径上没有其他列车正在执行折入进路或者停靠在折返站台，则选择没有停靠列车的站台作为折返站台，将该折返站台对应的折返路径确定为候选折返路径；根据所述进路类型对应的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径的步骤，包括：将所述候选折返路径确定为目标折返路径，并基于该目标折返路径触发当前所述列车执行折入进路；所述方法还包括：如果所述折返区域包括的所述备选站台有扣车状态，则直接选取所述备选站台中没有扣车状态的站台作为折返站台，并基于该折返站台对应的折返路径触发当前所述列车执行折入进路。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛地铁集团有限公司 列车折返的控制方法、装置及电子设备

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