申请/专利权人：浙江田中精机股份有限公司

申请日：2019-03-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109817443B

主分类号：H01F41/04

分类号：H01F41/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：一种穿管夹设装置的移动机构，其包括基架，驱动装置，以及定位机构。所述定位机构包括导杆，以及穿管夹设装置。所述穿管夹设装置包括定位座，连接杆，第一、第二抱箍，第一、第二弹簧，以及第一、第二限位杆。在沿所述导杆的轴向方向上所述驱动装置的驱动行程大于所述定位座与所述第一、第二限位杆中的一个之间的最大距离。当所述定位座与第一、第二限位杆中的一个抵顶时所述第一、第二弹簧之间的长度差等于所述驱动行程与所述定位座和第一、第二限位杆中的一个之间的最大距离的差。本移动机构可以实现将漆包线自动地插入软管的目的。同时可以保证定位座与第一、第二限位杆中的一个之间的位置保持稳定。

主权项：1.一种穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：所述穿管夹设装置的移动机构包括一个基架，一个固定设置在所述基架上的驱动装置，以及一个固定设置在所述基架上并由所述驱动装置驱动的定位机构，所述定位机构包括一个与所述驱动装置连接的导杆，以及至少一个设置在所述导杆上的穿管夹设装置,所述穿管夹设装置包括一个设置在所述导杆上的定位座，一个与所述定位座滑动连接的导杆，一个用于连接所述定位座与导杆的连接杆，分别固定设置在所述连接杆两侧的一个第一抱箍和一个第二抱箍，分别夹设在所述连接杆与第一、第二抱箍之间的一个第一弹簧和一个第二弹簧，以及两个间隔设置在所述基架上的第一限位杆和第二限位杆，所述定位座设置在所述第一、第二限位杆之间，所述驱动装置驱动所述导杆沿该导杆的轴向滑动以带动所述定位座在两个第一、第二限位杆之间滑动，在沿所述导杆的轴向方向上所述驱动装置的驱动行程大于所述定位座与所述第一、第二限位杆中的一个之间的最大距离，当所述定位座与第一、第二限位杆中的一个抵顶时所述第一、第二弹簧之间的长度差等于所述驱动装置的驱动行程与所述定位座和第一、第二限位杆中的一个之间的最大距离的差，且所述第一、第二弹簧中的一个处于压缩状态。

全文数据：一种穿管夹设装置的移动机构技术领域本发明属于机械设备技术领域，特别是一种穿管夹设装置的移动机构。背景技术绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线简称漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。但是对于一些特殊的线圈，为了实现某些特殊功能，如屏蔽，耐磨等性能，需要在线圈上所绕制的漆包线的起线与尾线上穿设塑料软管。为了将漆包线插设在所述软管中的同时并实现自动化，首先要将软管定位，因此需要一个夹设装置来夹设该软管。但是因为自动化的需要，要求首先对该夹设装置进行定位，然后再将该软管插设入该夹设装置。当该软管被插设入夹设装置后，需要插入漆包线，因此该夹设装置需要移动到下一个用于插设漆包线的工位，且该夹设装置被定位。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种结构简单并准确定位的穿管夹设装置的移动机构，以解决上述问题。一种穿管夹设装置的移动机构,其包括一个基架，一个固定设置在所述基架上的驱动装置，以及一个固定设置在所述基架上并由所述驱动装置驱动的定位机构。所述定位机构包括一个与所述驱动装置连接的导杆，以及至少一个设置在所述导杆上的穿管夹设装置。所述穿管夹设装置包括一个设置在所述导杆上的定位座，一个用于连接所述定位座与导杆的连接杆，分别固定设置在所述连接杆两侧的一个第一抱箍和一个第二抱箍，分别夹设在所述连接杆与第一、第二抱箍之间的一个第一弹簧和一个第二弹簧，以及两个间隔设置在所述基架上的第一限位杆和第二限位杆。所述定位座设置在所述第一、第二限位杆之间。所述驱动装置驱动所述导杆沿该导杆的轴向滑动以带动所述定位座在两个第一、第二限位杆之间滑动。在沿所述导杆的轴向方向上所述驱动装置的驱动行程大于所述定位座与所述第一、第二限位杆中的一个之间的最大距离。当所述定位座与第一、第二限位杆中的一个抵顶时所述第一、第二弹簧之间的长度差等于所述驱动装置的驱动行程与所述定位座和第一、第二限位杆中的一个之间的最大距离的差，且所述第一、第二弹簧中的一个处于压缩状态。进一步地，所述驱动装置包括一个驱动器，以及一个与该驱动器连接并固定在所述导杆上的连接片。进一步地，所述驱动器为一个气动装置或电动装置。进一步地，所述定位机构还包括一个设置在所述基架上的导轨，所述定位座滑动设置在所述导轨上。进一步地，所述定位座还包括一个挡块，该挡块分别与所述第一、第二限位杆抵顶。进一步地，当第一、第二弹簧的长度相等时，所述第一、第二弹簧处于压缩状态。进一步地，所述连接杆还包括一个套设在所述导杆上的直线轴承，该直线轴承设置在所述连接杆与导杆之间。进一步地，所述第一、第二弹簧分别夹设在该直线轴承与第一、第二抱箍之间。进一步地，当所述定位座与第一、第二限位杆中的一个抵顶时，夹设在所述第一、第二限位杆与定位座之间的第一、第二弹簧中的一个处于压缩状态。进一步地，夹设在所述第一、第二限位杆与定位座之间的第一、第二弹簧中的另一个也处于压缩状态。本发明提供的穿管夹设装置的移动机构具有所述的定位机构，且所述定位机构包括导杆，间隔固定设置在所述导杆上的第一、第二抱箍，一个设置在所述第一、第二抱箍之间的定位座，以及分别套设在所述第一、第二抱箍与定位座之间的第一、第二弹簧。当所述驱动装置驱动所述导杆前后运动时，在所述第一、第二弹簧的抵顶作用下便可以带动所述定位座去抵顶所述第一、第二限位杆中的一个，达到在所述第一、第二限位杆之间切换的目的。当所述定位座抵顶所述第一限位杆时，软管可以插设入所述定位座中，而当所述定位座抵顶所述第二限位杆时，便可以将漆包线插入所述软管中，从而可以实现将漆包线自动地插入软管的目的。同时，由所述驱动装置的驱动行程大于所述定位座与第一、第二限位杆中的一个之间的最大距离，再通过设置所述第一、第二弹簧的压缩量，即当所述定位座与第一、第二限位杆中的一个抵顶时第一、第二弹簧之间的长度差等于所述驱动装置的驱动行程与所述定位座和第一、第二限位杆中的一个之间的最大距离的差，使得处于压缩状态的弹簧抵压在所述定位座上，从而可以保证定位座与第一、第二限位杆中的一个之间的位置保持稳定，从而保证软管可以插设入所述定位座或保证漆包线可以插入所述软管中。附图说明图1为本发明提供的穿管夹设装置的移动机构的结构示意图。图2为图1的穿管夹设装置的移动机构所具有部分零件的分解结构示意图。具体实施方式以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。如图1和图2所示，其为本发明提供的穿管夹设装置的移动机构的结构示意图。所述穿管夹设装置的移动机构一个基架10，一个固定设置在所述基架10上的驱动装置20，以及至少一个固定设置在所述基架10上并由所述驱动装置20驱动的定位机构30。可以想到的是，所述穿管夹设装置的移动机构还可以包括其他的功能模块，如连接组件，安装组件如螺钉，电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不在一一详细说明。所述基架10用于设置所述驱动装置20及定位机构30，也用于将所述穿管夹设装置的移动机构固定设置在其他的结构上，以与其他零部件形成一个整体。所述基台10通常由金属制成，以实现一定的强度。也因此，所述基台10的结构与形状应当根据所述驱动装置20及其他零部件的结构与形状来设定。所述驱动装置20包括一个驱动器21，以及一个与该驱动器21连接的连接片22。所述驱动器21可以一个气动装置也可以为一个电动装置。可以理解的是，通过对该驱动器21的设置，其具有一定的驱动行程。在本实施例中，所述驱动器21的驱动行程为76mm。所述连接片22用于所述定位机构30连接，因此其具体结构将在下面结构所述定位机构30进行详细说明。所述定位机构30包括一个设置在所述基架10上的导轨31，一个与所述定位座31滑动连接的导杆32，以及多个设置在所述导杆32上的穿管夹设装置33。所述导轨31固定设置在所述基架10上，而所述定位座32滑动设置在所述导轨31上，从而可以使所述定位座32可以沿所述导轨31平稳地滑动，以保证其移动位置的准确性。所述导杆32与所述连接片22固定连接，从而使所述导杆32与所述驱动器21固定连接，从而使得该驱动器21可以通过所述连接片22而驱动所述导杆32前后滑动。多个所述穿管夹设装置33具有相同的结构、设置方式、以及工作原理。在此仅以其中一个为例来说明该穿夹设装置33的结构、设置方式、以及工作原理。所述穿管夹设装置33包括一个定位座331，一个用于连接所述定位座32与导杆32的连接杆332，两个分别固定设置在所述连接杆332两侧并固定设置在所述导杆32上的第一抱333和第二抱箍334，两个分别夹设在所述连接杆332与第一、第二抱箍333、334之间的第一弹簧335和第二弹簧336，以及两个间隔设置在所述基架10上的第一限位杆337和第二限位杆338。所述定位座331用于插设以及夹设软管。可以理解的是，为了实现自动化，在插设软管以及将漆包线插设入该软管时，首先需要将该定位座331进行定位，才可以插设所述软管及漆包线。因此，所述定位座331用于定位插设软管和插设所述漆包线的位置。所述定位座331的具体结构及如何夹设所述软管应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再详细说明。所述连接杆332用于连接所述定位座331与导杆32，而该连接杆332与所述导杆32滑动连接。为了使所述连接杆332与所述导杆32可以平稳地滑动，所述连接杆332包括一个套设在所述导杆32上的直线轴承339。该直线轴承339设置在所述连接杆332与导杆32之间。所述第一、第二抱箍333、334固定设置在所述导杆32上，且间隔设置。所述连接杆332设置在所述第一、第二抱箍333、334之间。可以理解的是，所述第一、第二抱箍333、334的具体应当为现有技术。所述第一、第二弹簧335、336夹设在所述连接杆332，具体地为直接轴承339与抱箍333之间。所述第一、第二弹簧335、336具有相同的结构，包括长度，压缩系数等等。当所述驱动装置20处于闭合时，第一、第二弹簧335、336的长度相等，且所述第一、第二弹簧335、336处于压缩状态，以在未工作时定位所述定位座331的位置。所述第一、第二限位杆337、338间隔固定设置在所述基板10上。所述定位座311在该第一、第二限位杆337、338之间滑动。当定位座331与所述第一限位杆337抵接时，所述定位座331处于插设软管的位置。当定位座331与所述第二限位杆338抵接时，所述定位座331处于将漆包线插入软管的位置。通过将定位座331在该第一、第二限位杆337、338之间切换，即可将漆包线插入软管中。当然可以想到的是，插设所述软管与漆包线的动作由其他现有的机构完成，在此不再详细说明。为了便于让所述固定座331与所述第一、第二限位杆337、338抵顶，所述固定座331还包括一个挡块330，该挡块330分别与所述第一、第二限位杆337、338抵顶。通过上述的结构设计，当所述驱动装置20带动所述导杆32沿该导杆32的轴向往复运动时，连接所述固定座331的连接杆332在第一、第二弹簧335、336及第一、第二抱箍333、334的抵顶下，滑向所述第一限位杆337或第二限位杆338并与该第一限位杆337或第二限位杆338抵顶。但是如果仅仅是该固定座331的挡块330与所述第一、第二限位杆337、338是接触式抵顶，而相互之间没有施加抵顶力的话，该固定座331的位置是不能保持固定不动的，而软管和漆包线的直径很小，如果该固定座331的位置有些许偏差，该软管和漆包线将无法插入该固定座331中。为了解决该问题，在沿所述导杆32的轴向方向上所述驱动装置20的驱动行程大于所述定位座331在本实施例中为挡块330与所述第一、第二限位杆337、338中的一个之间的最大距离，具体地，所述驱动装置20的驱动器21的驱动行程为76mm，而所述挡块330与所述第一、第二限位杆337、338中的一个之间的最大距离为68mm。下面，举一个例子来说明该定位机构30的工作原理。在该例子中，所述固定座331抵顶在第二限位杆338上。当所述驱动装置20驱动所述导杆32朝第二限位杆338滑动时，所述连接杆332一侧的第一弹簧335将处于压缩状态，而第二弹簧336将朝回复其原始状态的方向伸长。而由于驱动装置20的驱动器21的驱动行程大于所述挡块338与所述第一、第二限位杆337、338中的一个之间的最大距离，同时由于第一、第二抱箍333、334之间的距离是固定，因此驱动器21的驱动行程与所述挡块330与所述第一、第二限位杆337、338中的一个之间的最大距离之间的差将由所述第一、第二弹簧333、334来吸收，即第一弹簧333将进一步压缩，而第二弹簧334将伸长，同时该第一、第二弹簧333、334的长度差为7mm，即驱动器21的驱动行程与所述挡块330与所述第一、第二限位杆337、338中的一个之间的最大距离之间的差。因此，所述连接杆332将被抵顶第一弹簧333与第二限位杆338之间。同时由于第一弹簧333的作用，使得该固定座331与第二限位杆338中的一个之间具有很强的抵顶力，从而可以固定该固定座331的位置。当然可以想到的是，所述第一、第二弹簧333、334的硬度也不能太大，太大将影响所述固定座331的灵活性，因为弹簧的硬度太大，将需要更大的力压缩弹簧，而回弹时弹力太大又使得固定座331回复太快。同时由于弹簧的弹力太大将难以调配所述驱动器21的驱动力。与现有技术相比，本发明提供的穿管夹设装置的移动机构具有所述的定位机构30，且所述定位机构30包括导杆32，间隔固定设置在所述导杆32上的第一、第二抱箍333、334，一个设置在所述第一、第二抱箍33、334之间的定位座331，以及分别套设在所述第一、第二抱箍333、334与定位座331之间的第一、第二弹簧335、336。当所述驱动装置20驱动所述导杆32前后运动时，在所述第一、第二弹簧335、336的抵顶作用下便可以带动所述定位座331去抵顶所述第一、第二限位杆337、338中的一个，达到在所述第一、第二限位杆337、338之间切换的目的。当所述定位座331抵顶所述第一限位杆337时，软管可以插设入所述定位座中，而当所述定位座331抵顶所述第二限位杆337时，便可以将漆包线插入所述软管中，从而可以实现将漆包线自动地插入软管的目的。同时，由所述驱动装置20的驱动行程大于所述定位座331与第一、第二限位杆337、338中的一个之间的最大距离，再通过设置所述第一、第二弹簧335、336的压缩量，即当所述定位座331与第一、第二限位杆337、338中的一个抵顶时第一、第二弹簧335、336之间的长度差等于所述驱动装置20的驱动行程与所述定位座331和第一、第二限位杆337、338中的一个之间的最大距离的差，使得处于压缩状态的弹簧抵压在所述定位座331上，从而可以保证定位座331与第一、第二限位杆337、338中的一个之间的位置保持稳定，从而保证软管可以插设入所述定位座或保证漆包线可以插入所述软管中。以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

权利要求：1.一种穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：所述穿管夹设装置的移动机构包括一个基架，一个固定设置在所述基架上的驱动装置，以及一个固定设置在所述基架上并由所述驱动装置驱动的定位机构，所述定位机构包括一个与所述驱动装置连接的导杆，以及至少一个设置在所述导杆上的穿管夹设装置,所述穿管夹设装置包括一个设置在所述导杆上的定位座，一个与所述定位座滑动连接的导杆，一个用于连接所述定位座与导杆的连接杆，分别固定设置在所述连接杆两侧的一个第一抱箍和一个第二抱箍，分别夹设在所述连接杆与第一、第二抱箍之间的一个第一弹簧和一个第二弹簧，以及两个间隔设置在所述基架上的第一限位杆和第二限位杆，所述定位座设置在所述第一、第二限位杆之间，所述驱动装置驱动所述导杆沿该导杆的轴向滑动以带动所述定位座在两个第一、第二限位杆之间滑动，在沿所述导杆的轴向方向上所述驱动装置的驱动行程大于所述定位座与所述第一、第二限位杆中的一个之间的最大距离，当所述定位座与第一、第二限位杆中的一个抵顶时所述第一、第二弹簧之间的长度差等于所述驱动装置的驱动行程与所述定位座和第一、第二限位杆中的一个之间的最大距离的差，且所述第一、第二弹簧中的一个处于压缩状态。2.如权利要求1所述的穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：所述驱动装置包括一个驱动器，以及一个与该驱动器连接并固定在所述导杆上的连接片。3.如权利要求2所述的穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：所述驱动器为一个气动装置或电动装置。4.如权利要求1所述的穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：所述定位机构还包括一个设置在所述基架上的导轨，所述定位座滑动设置在所述导轨上。5.如权利要求1所述的穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：所述定位座还包括一个挡块，该挡块分别与所述第一、第二限位杆抵顶。6.如权利要求1所述的穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：当第一、第二弹簧的长度相等时，所述第一、第二弹簧处于压缩状态。7.如权利要求1所述的穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：所述连接杆还包括一个套设在所述导杆上的直线轴承，该直线轴承设置在所述连接杆与导杆之间。8.如权利要求7所述的穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：所述第一、第二弹簧分别夹设在该直线轴承与第一、第二抱箍之间。9.如权利要求8所述的穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：当所述定位座与第一、第二限位杆中的一个抵顶时，夹设在所述第一、第二限位杆与定位座之间的第一、第二弹簧中的一个处于压缩状态。10.如权利要求9所述的穿管夹设装置的移动机构，其特征在于：夹设在所述第一、第二限位杆与定位座之间的第一、第二弹簧中的另一个也处于压缩状态。

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