申请/专利权人：上海临港益邦智能技术股份有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928526A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/18;H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00;H04B17/318

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种应用于园区的行人路径轨迹分析方法，涉及路径轨迹分析技术领域。实时接收目标人员的RSSI信号和惯性实时信号；根据RSSI信号生成第一路径轨迹，根据惯性实时信号生成第二路径轨迹；匹配第一路径轨迹与第二路径轨迹中对应的位置点，根据对应位置点的偏差将第二路径轨迹融合入第一路径轨迹得到第三路径轨迹；将第三路径轨迹映射到场地地图中，确定第三路径轨迹在场地地图中的错误位置点；修正第三路径轨迹中的错误位置点得到目标路径轨迹。根据WiFi指纹生成第一路径轨迹，将第一路径轨迹中的各位置点作为标识点，根据标识点融合惯性实时信号生成的第二路径轨迹，可以减少路径轨迹定位结果误差提高定位精度。

主权项：1.一种应用于园区的行人路径轨迹分析方法，其特征在于，所述方法包括:当目标人员在目标区域内时，实时接收所述目标人员携带的智能设备的接收信号强度RSSI信号，并实时接收所述智能设备的惯性测量传感器的惯性实时信号；所述惯性实时信号的接收频率大于所述RSSI信号的接收频率；根据所述RSSI信号生成所述目标人员的第一路径轨迹，根据所述惯性实时信号生成所述目标人员的第二路径轨迹；匹配所述第一路径轨迹与所述第二路径轨迹中对应的位置点，根据对应位置点的偏差将所述第二路径轨迹融合入所述第一路径轨迹得到第三路径轨迹；获取所述目标区域的场地地图，将所述第三路径轨迹映射到所述场地地图中，确定所述第三路径轨迹在所述场地地图中的错误位置点；修正所述第三路径轨迹中的错误位置点得到所述目标人员的目标路径轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海临港益邦智能技术股份有限公司 一种应用于园区的行人路径轨迹分析方法

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