申请/专利权人:智慧互通科技股份有限公司
申请日:2024-01-15
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117935047A
主分类号:G06V20/10
分类号:G06V20/10;G06V10/22;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
优先权:["20231110 CN 2023114982546"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开一种基于全景分割的遮挡物判断方法以及系统,涉及图像处理领域。方法包括:获取图像中设定前景目标的设定前景掩码与各个目标的目标掩码;计算设定前景掩码分别与每个目标掩码的最小距离;若最小距离小于距离阈值,则目标掩码为设定前景掩码的相邻区域,目标为设定前景目标的相邻目标;计算设定前景目标与相邻目标中前景相邻目标的包围框重叠掩码区域;若包围框重叠掩码区域位于前景相邻目标的掩码区域内,则设定前景目标被前景相邻目标遮挡。本发明提供的方法进行了类别筛选、距离判断、重叠区域判断的多个维度的多重检测识别,不会将同一目标物体识别成两不同物体或者将两个相邻物体识别成同一物体,提高了遮挡物判断结果的准确度。
主权项:1.一种基于全景分割的遮挡物判断方法,其特征在于,包括:获取图像中设定前景目标的设定前景掩码与各个目标的目标掩码;计算所述设定前景掩码分别与每个所述目标掩码的最小距离;若所述最小距离小于距离阈值,则所述目标掩码为所述设定前景掩码的相邻区域,所述目标为所述设定前景目标的相邻目标;计算所述设定前景目标与所述相邻目标中前景相邻目标的包围框重叠掩码区域;若所述包围框重叠掩码区域位于所述前景相邻目标的掩码区域内,则所述设定前景目标被所述前景相邻目标遮挡。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 智慧互通科技股份有限公司 基于全景分割的遮挡物判断方法以及系统
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