申请/专利权人：陕西理工大学

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921634A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种空间机械手，属于机械手技术领域。该空间机械手包括基座，空间机械手还包括：弧形导向架和抓手；弧形导向架设置在所述基座上，两端沿弧度方向分别设有一个滑槽；抓手包括两组抓手指，各组抓手指均包括一个边框首尾互相铰接围合而成的四边形结构，并且四边形结构整体沿弧形导向架的弧度方向弯曲，四边形结构上相对的两个铰接位置分别设有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴转动设置在弧形导向架上，所述第三转轴滑动设置在所述滑槽内，通过同时改变两组抓手指上第二转轴和第三转轴之间的距离，使得两组抓手指互相靠近或者互相远离，实现对应的抓取动作或释放动作。提供的空间机械手收缩后的结构更加紧凑，收缩状态下减小了对航天器内部空间的占用，伸长状态下C形的抓取方式，提高了对太空中不规则目标物的抓取率。

主权项：1.空间机械手，包括基座25，其特征在于，空间机械手还包括：弧形导向架1，设置在所述基座25上，两端沿弧度方向分别设有一个滑槽2；抓手，包括两组抓手指，各组抓手指均包括一个边框首尾互相铰接围合而成的四边形结构，并且四边形结构整体沿弧形导向架1的弧度方向弯曲，四边形结构上相对的两个铰接位置分别设有第二转轴4和第三转轴5，所述第二转轴4转动设置在弧形导向架1上，所述第三转轴5滑动设置在所述滑槽2内，通过同时改变两组抓手指上第二转轴4和第三转轴5之间的距离，使得两组抓手指互相靠近或者互相远离，实现对应的抓取动作或释放动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西理工大学 空间机械手

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