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申请/专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
摘要：本发明公开了基于狭隘空间下空间扩张废墟及运输救援机器人，涉及紧急救援技术领域。当面对因坍塌后产生的狭隘空间，机器人会通过坍塌间的细缝进入到狭隘空间内进行救援，进入到狭隘空间内时机器人会通过自身装备的红外线感应装置检测到狭隘空间内合适的支撑点，救援机器人底盘上的煤矿单体防倒固定装置、液压单体支柱夹紧装置会将已经识辨到的支撑点对救援机器人进行固定，救援机器人会在固定完成后其内部由原来的螺旋结构伸展成多个蜂窝结构单位，多个蜂窝结构单位外部安装有气囊，在不断对外伸展的过程中，气囊逐渐变大，从而对狭隘空间进行扩展，达到对狭隘空间进行扩展进行救援的目的。
主权项：1.基于狭隘空间下空间扩张废墟及运输救援机器人，其特征在于，包括救援机构，该救援机构包括机器人（1）、行走机构（3）和救护装置（5），所述行走机构（3）和救护装置（5）均设置在机器人（1）的外侧，其中行走机构（3）供机器人（1）行走，救护装置（5）供机器人（1）搭救和人员运输；稳定机构，该稳定机构包括机器人（1）内部的液压单体支柱夹紧装置（4）和煤矿单体防倒固定装置（7），所述液压单体支柱夹紧装置（4）与机器人（1）配合组成稳定的三角形结构并供机器人（1）与外部环境固定，所述煤矿单体防倒固定装置（7）包括可活动的凸轮结构、该凸轮结构与机器人（1）配合并供机器人（1）防倒支撑；以及空间扩展机构，该空间扩展机构包括设置在机器人（1）两侧的扩展装置（6）并可在狭隘空间内扩展和支撑，以供机器人（1）良好度过狭隘空间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) 基于狭隘空间下空间扩张废墟及运输救援机器人
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