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申请/专利权人：杭州宇泛智能科技股份有限公司;浙江工商大学

摘要：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于大场景空间的多模态数据空间一致性匹配方法，方法包括：获取场景数据以及对场景空间进行三维建模得到的三维空间模型，场景数据包括图像数据和点云数据；在三维空间模型中构建坐标系，并确定所述场景数据在所述坐标系中的相对位置信息；根据坐标系以及场景数据在所述坐标系中的相对位置信息，获取参考数据集和对比数据集，根据所述参考数据集、对比数据集以及对比数据与所述参考数据集之间的映射关系，对多模态数据空间一致性模型进行训练；根据所述多模态数据空间一致性模型确定目标场景数据在三维空间模型中的位置信息。

主权项：1.一种基于大场景空间的多模态数据空间一致性匹配方法，其特征在于，包括：获取场景数据以及对场景空间进行三维建模得到的三维空间模型，所述场景数据包括图像数据和点云数据；在所述三维空间模型中构建坐标系，并确定所述场景数据在所述坐标系中的相对位置信息；根据所述坐标系以及所述场景数据在所述坐标系中的相对位置信息，获取参考数据集和对比数据集，根据所述参考数据集、对比数据集以及对比数据与所述参考数据集之间的映射关系，对多模态数据空间一致性模型进行训练，根据所述坐标系确定所述三维空间模型的旋转方向，根据预设间隔角度遍历预设旋转角度范围获取旋转角度集合，基于所述旋转角度集合获取旋转角度对应的空间平面集合，在第一旋转方向，按照第一预设间隔角度遍历第一旋转角度范围获取第一旋转角度集合，在第二旋转方向，按照第二预设间隔角度遍历第二旋转角度范围获取第二旋转角度集合，在第一旋转方向，按照第三预设间隔角度遍历第三旋转角度范围获取第三旋转角度集合，在第二旋转方向，按照第四预设间隔角度遍历第四旋转角度范围获取第四旋转角度集合，基于所述第一旋转角度集合和所述第二旋转角度集合获取第一空间平面集合，基于所述第三旋转角度集合和所述第四旋转角度集合获取第二空间平面集合；根据所述多模态数据空间一致性模型确定目标场景数据在所述三维空间模型中的位置信息。

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