申请/专利权人：西安诚合工业自动化设备有限公司

申请日：2024-03-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117935588A

主分类号：G08G1/087

分类号：G08G1/087;G08G1/07;G08G1/14;G08G1/16;G06Q10/083;G06Q10/0833

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及智能控制系统技术领域，特别涉及一种厂区内部AGV智能小车信号灯控制系统，该信号灯控制系统包括信息获取模块、紧急度分析模块、监测定位模块、行驶安全分析模块、综合分析模块、交叉路信号灯控制模块等。本系统用于对厂区内部AGV智能小车信号灯进行智能调控，使得各小车能够按照紧急程度进行安全有序的通行，其中对于交叉路信号灯的调控采用将交叉路信号灯范围内各小车分为横向行驶的各小车与纵向行驶的各小车，并分别根据横向行驶各小车与纵向行驶各小车的距离因子、货物运送紧急度、行驶安全度分析相应的优先通行系数，进而根据优先通行系数判断横向行驶小车优先通行或者纵向行驶小车优先通行。

主权项：1.一种厂区内部AGV智能小车信号灯控制系统，其特征在于，该信号灯控制系统包括信息获取模块、紧急度分析模块、监测定位模块、行驶安全分析模块、综合分析模块、交叉路信号灯控制模块、停车区信号灯监测模块、停车区信号灯控制模块、信息数据库；所述信息获取模块用于获取各小车订单信息以及荷载信息，订单信息包括订单经历时长、货物重量，其中将各小车的订单经历时长、货物重量分别记为，j表示第j个小车的编号，，荷载信息是指小车标准荷载；所述紧急度分析模块用于根据各小车的订单信息分析得到各小车货物运送紧急度；所述监测定位模块设置在各小车上，对各小车的位置进行定位并对各小车的运行速度进行监测获取，监测定位模块还设置有采集各小车周边图像视频以及装载货物视频的录像监测单元；所述行驶安全分析模块用于根据各小车周边图像视频以及装载货物视频分析各小车的行驶安全度；所述综合分析模块用于根据交叉路信号灯范围内各小车将其分为横向行驶的各小车与纵向行驶的各小车，并筛选横向行驶各小车的位置与速度分析交叉路信号灯范围内各横向行驶小车的距离因子，同理分析得到交叉路信号灯范围内各纵向行驶小车的距离因子；综合分析模块还用于根据交叉路信号灯范围内各横向行驶小车的距离因子、货物运送紧急度、行驶安全度分析得到交叉路信号灯范围内各横向行驶小车的优先通行系数，同理分析得到交叉路信号灯范围内各纵向行驶小车的优先通行系数；所述交叉路信号灯控制模块用于根据交叉路信号灯范围内各横向行驶小车的优先通行系数、各纵向行驶小车的优先通行系数控制交叉路信号灯的颜色；所述停车区信号灯监测模块用于对停车区的各车位进行视频与传感器监测；所述停车区信号灯控制模块用于读取各车位的传感器状态，进而分析小车停放状态，并进行信号灯显示，若停车区内某车位有小车停放或者驶出时，则根据对应车位的视频分析小车停放或者驶出的警戒距离，若小车的停放或者驶出的警戒距离小于相应的阈值，则进行语音警示；信息数据库用于储存各项标准数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安诚合工业自动化设备有限公司 一种厂区内部AGV智能小车信号灯控制系统

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