申请/专利权人：常州大学

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930642A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了基于分解时态均衡策略的多无人机数据采集方法及系统，包括：基于时态逻辑构建多无人机多任务博弈模型，并根据奇偶校验博弈合成时态逻辑的控制策略表述多无人机的任务规约；利用任务规约及多无人机多任务博弈模型的乘积合成系统策略；根据映射函数找到每个智能体的状态空间并将合成系统策略分解成符合每个无人机的子策略；在原环境的马尔可夫决策过程的基础上设计奖励自动机引导的状态转移函数，完成对多路无人机的路径规划及信息数据的采集；本发明基于时态逻辑捕捉任务的时态属性，通过合成时态平衡策略完成系统总策略的合成与每台无人机的策略分解，并编码为MARL协调的个体奖励机器从而提高了相比集中式方法的优越性和高效性。

主权项：1.基于分解时态均衡策略的多无人机数据采集方法，其特征在于，包括：基于时态逻辑构建多无人机多任务博弈模型，并根据奇偶校验博弈合成时态逻辑的控制策略表述多无人机的任务规约；利用所述多无人机的任务规约及所述多无人机多任务博弈模型的乘积合成系统策略；根据映射函数找到每个智能体的状态空间并将所述合成系统策略分解成符合每个无人机的子策略；在原环境的马尔可夫决策过程的基础上设计奖励自动机引导的状态转移函数，完成对多路无人机的路径规划及信息数据的采集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州大学 基于分解时态均衡策略的多无人机数据采集方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD