申请/专利权人：成都恒羽科技有限公司

申请日：2024-03-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117937313A

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02;B64U10/14;B64D1/00;B64D1/12;B64U101/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及电力巡检设备技术领域，公开了一种架空线维保作业系统及作业方法，该系统包括无人机结构以及在线维保机器人，其中，无人机结构包括无人机本体，无人机结构还包括横向配合装置，横向配合装置包括横杆组件，横杆组件的一端为用于与架空线相互配合的配合端，配合端在无人机本体所在平面上的投影相对于无人机本体突出设置；其中，在线维保机器人与横向配合装置相互配合，当配合端用于与架空线相互配合时，横向配合装置用于实现所述在线维保机器人的上线、回收、驱动中的至少一种动作，能够有效的保证多层架空线维保工作的正常开展，降低因为多层架空线结构对维保机器人着线或回收或移动的影响。

主权项：1.一种架空线维保作业系统，包括无人机结构（100）以及在线维保机器人（200），其中，所述无人机结构（100）包括无人机本体（110），其特征在于，所述无人机结构（100）还包括横向配合装置，所述横向配合装置包括横杆组件（120），所述横杆组件（120）的一端为用于与架空线相互配合的配合端，所述配合端在所述无人机本体（110）所在平面上的投影相对于所述无人机本体（110）突出设置；其中，所述在线维保机器人（200）与所述横向配合装置相互配合，当所述配合端用于与架空线相互配合时，所述横向配合装置用于实现所述在线维保机器人（200）的上线、回收、驱动中的至少一种动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都恒羽科技有限公司 一种架空线维保作业系统及作业方法

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